本发明公开了用于视力受限人群的场景化智能体导航与环境理解方法，流程为，多模态数据采集、预处理与空间先验构建、多模态数据统一编码输入、场景智能体匹配激活、多角色AI实例化与并行执行、双模式输出。本发明具有能提升视力受限人群的出行独立性与生...