一种直流电动机（３０）具有一转子（１１），其在壳体（１６）中可绕一轴线（２９）旋转地支承并且具有至少一个绕组（１３），该绕组经由一在转子（１１）上设置的整流子（１４）和靠在整流子（１４）上的炭刷（３２、３３）以交变的方向从外面供给直流电...