本发明涉及机器人自主导航技术领域，具体为一种基于异步因子图的光伏场地机器人融合定位方法，旨在解决光伏场地中光伏面板的高动态特性及卫星信号频繁遮挡情况下机器人定位的挑战，通过高频、轻量级的航迹推算、激光里程计估计及RTK测量，实现机器人在...