本发明涉及包含吡咯并嘧啶的化合物，这些化合物可用作丝裂原活化蛋白激酶激酶激酶激酶4(MAP4K4)的抑制剂。本发明还涉及这些包含吡咯并嘧啶的化合物例如在治疗方法中的用途。还提供了用于产生本发明的化合物的方法以及这些化合物的使用方法。特别...

一种挤出材料的方法，包括：将材料提供到挤出设备的挤出腔中，其中，所述挤出腔包括挤出孔，并且所述挤出设备包括与所述挤出腔的内部相通的第一压缩元件和第二压缩元件，所述第一压缩元件和所述第二压缩元件能够相对于所述挤出腔独立地移动，移动所述第一...

本文所公开的是用于接收来自感应式电能传输系统中的接收器线圈的AC信号的整流器电路。该电路配置为以工作频率工作。该电路包括：E类整流器；AC信号供应器，该AC信号供应器配置为向整流器电路供应AC信号；以及具有电感器和电容器的谐振网络。谐振...

本文中描述的某些实例能够从视频数据生成三维(3D)空间的语义标记的表示。在所描述的实例中，3D表示是表面元素或“面元”表示，其中，使用在3D坐标系内定义的多个表面模拟空间的几何图形。可以使用二维图像分类器确定(605)视频数据的帧的空间...

本文描述的特定实例涉及使用单目多向相机设备对诸如房间等封闭空间的尺寸进行估算。在实例中，通过诸如机器人设备执行相机设备在移动平面内围绕某点的移动。在移动过程中，使用单目多向相机设备在多个不同的角度位置获得图像序列(610)。根据图像序列...

本文中描述的某些示例涉及适合于映射3D空间的设备和技术。在示例中，从由至少一个图像捕捉装置提供的深度图和相机姿态输入中实时生成高度图。高度图可被处理为生成自由空间图，从而确定机器人装置的空间的可导航部分。

在本文描述的某些示例涉及使用多方向相机来地图构建空间。可以对包括单目多方向相机装置和至少一个移动致动器的机器人设备执行该地图构建。该地图构建可以生成占据图，以确定该空间的可导航部分。在示例中，指示使用至少一个移动致动器，机器人设备围绕移...

本文描述的某些示例涉及对三维空间建模。来自至少一个捕捉装置的图像数据用于生成三维空间的三维模型。在某些示例中，基于至少一个模型属性，将三维模型分割成有效和无效部分。这些示例被配置为使用有效部分随时间更新三维模型。还执行配准，以随时间将三...

通过在气相或液相中直接转化C1-C3烷烃制备氧化产物的方法，这通过使选择的烷烃与过氧化氢或氢过氧化物质在位于金属氧化物载体上的基于金的非均相催化剂的存在下接触进行，其中所述金属氧化物载体的形态为纳米管、纳米纤维、纳米丝、或纳米棒。结果在...

本发明提供具有改进耐腐蚀性的钢筋混凝土，其中混凝土中在钢筋表面的空隙含量小于０．８％，优选小于０．５％，更优选小于０．２％的钢面积和其中在钢表面存在固体碱的层，优选厚度至少为一微米。钢筋混凝土的氯化物阈值水平为水泥的至少０．５ｗｔ％，优...

本发明涉及一种向受体的运输系统，该系统包括含有受体疫苗的有机体且其中的疫苗在受体外部制备并能够由该有机体从它那里传送至受体。优选的实施方案包括转基因食植物或食血性昆虫，其唾液腺含有能表达所需抗原的基因。

一种用于生物组织的超声扫描技术检测由反射的超声能量取得的射频信号，以辨识表示特定组织组织结构的信号参数。因此，这种辨认用于产生生物组织的组织结构图象。该技术特别有用于检查血管，以辨识在生物组织中的不同类型斑块。脂肪性斑块产生较低的反射水...