该发明公开了一种采用干扰估计器的多运动体跟踪控制方法，属于运动控制领域,特别是通过一致性控制算法保持多个运动物体运动一致的方法。首先设定各运动体的通讯关系网，保证各运动体能直接或间接的获得领头运动体的运动状态，然后领头运动体发送信号，各...

本发明公开了一种传输模式多播组播单频网的外小区重选方法，包括如下过程：步骤1.判定是否为传输模式多播组播单频网内小区同时判定是否加入目标集，判定不是进入步骤2，判定是进入步骤3；步骤2.启动传输模式多播组播单频网外小区重选过程；步骤3....

本发明提供了一种尖晶石铁氧体薄膜的制备方法，属于薄膜技术领域。本发明首先采用电化学沉积法制备合金薄膜，然后在强碱溶液中采用恒电流法对合金薄膜进行阳极活化，最后烧结得到尖晶石铁氧体薄膜。采用本发明方法制备尖晶石铁氧体薄膜时所需要的烧结时间...

本发明提供一种基于在线特征点匹配的生物特征识别方法。本发明利用每次采集到的生物特征信息，根据基于特征点匹配的生物特征识别方法的特点，引入虚拟生物特征样本的概念，采用在线训练的方法，将采集到的生物特征信息和数据库中的生物特征样本进行融合，...

本发明提供一种基于多特征融合及多态均值的车道线定位方法。本发明通过摄像头获取车辆前方路况图像，根据路面灰度正态分布特征和HSI颜色空间信息，将车道线的灰度分布信息和HSI空间中的颜色分布信息按权重融合，得到车道线疑似区域；然后根据先验知...

本发明所要解决的技术问题是，在满足950℃以下低温烧结的情况下，提供一种具有低矫顽力、低铁磁共振线宽和高饱和磁化强度特性的LiZnTi铁氧体材料，用于LTCC移相器。该铁氧体材料由主料和玻璃相助烧剂构成，其中主料重量百分比为99.3～9...

磁集成贴装磁屏蔽功率电感器，涉及电子元器件技术。本发明包括绕组、内核磁心、外壳磁心和有效匝数调节装置，所述绕组环绕内核磁心，绕组和内核磁心设置于外壳磁心的内部；有效匝数调节装置的滑动端与绕组接触，调节控制部分设置于外壳磁心的外部；绕组与...

本发明涉及电子电路技术领域，具体的说是涉及一种具有负载最小能量消耗点追踪的自适应电压调节功能的降压式稳压电路。本发明由Buck功率变换器和逻辑控制电路构成；所述Buck功率变换器由PMOS管MP、二极管D、电感L和电容C构成；其中，MP...

本发明涉及电子电路技术，具体的说是涉及一种具有与耐压管输出端直接相连的后级反相器栅极保护结构的电平位移电路。本发明电平位移电路，包括依次连接的高压电平位移电路(1)、高端CMOS电路(3)、外围自举电路(4)和半桥电路输出结构(5)；其...

本发明提供一种无双线性对的云存储数据安全审计方法。用户将自己的数据块加密后放到云服务器上，以防止数据信息的泄露。同时，用户让可信审计者对数据进行审计，并保证数据信息不会泄露给可信审计者；根据本发明的数据审计方案，不需要计算花销很大的双线...

本发明公开了一种带电粒子与边界互作用的概率性模拟方法，初始化入射至边界的带电粒子的入射能量、入射角度及边界材料属性；根据得到的带电粒子的入射能量、入射角度及边界材料属性，计算带电粒子与边界互作用的总发射系数、背散射发射系数、非弹性背散射...

本发明涉及电子电路技术领域，具体的说是涉及一种高电源抑制比低噪声的电压基准源。本发明高电源抑制比低噪声的电压基准源通过基准电压产生电路中两个不同发射极面积的三极管产生的发射极和基极的电压差(△Vbe)施加在电阻R1上产生的PTAT电流，...

本发明涉及缓存管理领域，公开了一种云存储系统的元数据缓存替换方法，将元数据分为私有元数据和共享元数据，将元数据缓存区分为私有缓存区和共享缓存区；分别设定针对私有缓存区和共享缓存区的替换策略，所述云存储系统根据相应的替换策略分别对共享缓存...

本发明涉及外骨骼机器人，具体涉及一种外骨骼机器人髋关节弹性转动装置，包括髋关节固定板（1）、背部固定板（2）、弹簧钢片（3）和转动销（4），其中所述髋关节固定板（1）和所述背部固定板（2）通过竖向的转动销（4）相互连接，同时所述髋关节固...

本发明涉及一种反应性液态芯材的导电聚合物微胶囊及其制备方法，属于功能材料制备技术领域。其制备方法为：室温下配置含表面活性剂的水溶液，加热至30～60℃，再添加其质量0.05～0.25倍的反应性液态芯材，并以200～2000rpm的速度搅...

一种MEMS电容开关，属于电子科学技术领域。包含带绝缘层的基底，信号传输线和两侧的地电极，信号传输线表面有介质层，介质层表面具有三个金属覆盖区，两个地电极上分别具有一个固定锚点，两个固定锚点支撑起驱动电极结构；驱动电极结构为“两翼”型阶...

本发明提供了一种铜锌锡硒薄膜太阳能电池吸收层改性的方法，属于新能源领域。具体包括：a)在镀钼的钠钙玻璃上制备铜锌锡硒吸收层；b)在水中加入可溶性的铜盐、锌盐、锡盐中的任一种和硫代酰胺类化合物，其中，可溶性的铜盐、锌盐或锡盐的浓度为0.0...

本实用新型提供了一种极限偏心钳口结构的冷焊钳，包括钳座，固定钳头，活动钳头，用于推动活动钳头向固定钳头方向移动的推动轴，钳座为虎口形状，虎口内的两相对方向侧壁上分别同轴心地安装有固定钳头和活动钳头，钳座上活动钳头一侧设有通道，通道内置推...

本发明公开了一种康复机器人控制系统，包括以下部分：人机接口设备1、上位机PC2、多轴运动控制器4、电机控制单元5、感知单元6和CAN总线7。本发明保证康复训练过程中机器人和患者的姿态平衡，提高了系统的可靠性及易维护性、实时性。本发明公开...

本发明的目的在于提供一种新型超宽频带盒型输出窗，用于克服现有盒型输出窗相对工作带宽窄的问题。该超宽频盒型输出窗，包括矩形波导、圆波导及密封焊接于圆波导中间的圆形介质窗片，其中圆波导两端分别连接矩形波导、矩形波导连接于圆波导圆截面的正中间...