【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼机器人髋关节弹性转动装置
本专利技术涉及外骨骼机器人，具体涉及一种外骨骼机器人髋关节弹性转动装置。
技术介绍
目前外骨骼机器人的髋关节，多为固定结构，大部分是不能够绕竖直轴方向的转动，而一些造价成本较高的髋关节虽然能够转动但不能够限位保护和恢复初始位置。会造成外骨骼机器人无法转弯或者对人体缺乏保护，在个别情况下会对人体造成特别大的伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种外骨骼机器人髋关节弹性转动装置，解决现有的外骨骼机器人髋关节不能绕竖直轴方向转动，以及不具备限位保护和自动复位功能的问题。为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案:一种外骨骼机器人髋关节弹性转动装置，包括髋关节固定板、背部固定板、弹簧钢片和转动销，其中所述髋关节固定板和所述背部固定板通过竖向的转动销相互连接，同时所述髋关节固定板和所述背部固定板通过弹簧钢片在转动销的两外侧连接，所述弹簧钢片为弧形片状，其两端分别连接髋关节固定板和背部固定板，中部向外弯曲。更进一步的技术方案是，所述髋关节固定板和背部固定板相连接出设有限位边，相互绕转动销的转动角度由限位边的限位角度限制。更进一步的技术方案是，所述弹簧钢片的两端是通过螺栓分别和所述髋关节固定板和所述背部固定板相连接的。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:本专利技术能够让使用者在穿著外骨骼机器人时能够自由转向，最大角度可以有180度,并且转向时髋关节只能够在限位部分外的缺口角度内转动，避免转向机构在自由状态下对人体造成伤害；另外，在转向完成或卸下后能够自动复位，让外骨骼机器人保持初始状态，以便再次转向和使用。...
【技术保护点】
一种外骨骼机器人髋关节弹性转动装置，其特征在于：包括髋关节固定板（1）、背部固定板（2）、弹簧钢片（3）和转动销（4），其中所述髋关节固定板（1）和所述背部固定板（2）通过竖向的转动销（4）相互连接，同时所述髋关节固定板（1）和所述背部固定板（2）通过弹簧钢片（3）在转动销（4）的两外侧连接，所述弹簧钢片（3）为弧形片状，其两端分别连接髋关节固定板（1）和背部固定板（2），中部向外弯曲。
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人髋关节弹性转动装置，其特征在于:包括髋关节固定板(I)、背部固定板(2)、弹簧钢片(3)和转动销(4)，其中所述髋关节固定板(I)和所述背部固定板(2)通过竖向的转动销(4)相互连接，同时所述髋关节固定板(I)和所述背部固定板(2)通过弹簧钢片(3)在转动销(4)的两外侧连接，所述弹簧钢片(3)为弧形片状，其两端分别连接髋关节固定板(I)和背部固定板(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：程洪，殷紫光，林西川，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川;51
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