交通线路巡检铠甲管+感知技术装置，其技术是铠甲管+感知弹；其特征在于铠甲管为“C”状，在“C”管外有带状电轨线缆；其弹为子弹头状两端对称，弹下有电驱轮、弹上有“n”状透明椭柱管内设感知系统模块探测头与管外电刷；弹载集控通信处理、供电、多...

隧道安防巡检管中车装置技术与应用方法，其技术就是管中设巡检器具；其装置特征在于：装置由其管和其车构成；其管为“C”状，在“C”管口两边设带状电轨线缆；其车下有导向轮、电驱轮、车上有电刷，车边“n”状透明椭柱管内设车载感知模块探测头；车载...