一个用于把输入装置连接到第一外科装置和第二外科装置上的接口装置，包括： 一个具有连接到输入装置的第一输入通道、一个连接到第一外科装置的第一输出通道和一个连接到第二外科装置的第二输出通道的接口装置，所说的接口装置具有一个选择通道，该...

本发明是一个进行最小侵入性手术的系统（１０）。该系统包括与一对机械臂（１６，１８）连接的一对手术器械。这些器械（２２，２４）具有能够被操作来抓取和缝合组织的末端操作装置。该机械臂通过一个控制器与一对主操作手柄（５０，５２）联结。手柄可以...