本发明提供一种不确定时滞系统的自适应容错控制方法，涉及自动控制技术领域，包括，对目标系统的运行数据进行特征提取形成待控对象，对所述待控对象进行结构解析形成时滞描述内容，对所述待控对象进行状态对比形成系统状态误差信号。该不确定时滞系统的自...

本发明涉及发光复合材料及防伪技术领域，尤其涉及一种发光复合材料及其制备方法与在防伪中的应用。本发明提供的发光复合材料CsMnCl3:Eu3+在395 nm激发波长下发红光，CsMnCl3:Tb3+，在254 nm激发波长下发紫光或蓝光，...

本发明属于氯化物检测技术领域，具体涉及一种钙钛矿基纳米材料及其制备方法与应用。钙钛矿基纳米材料包括上转换纳米材料和Ag2S量子点，上转换纳米材料与Ag2S量子点通过化学键连接；上转换纳米材料具有核壳结构，以Yb3+/Er3+掺杂的Cs2...

本发明涉及生物防治领域，尤其涉及基于双生物温控的蝇蛹金小蜂对斑翅果蝇的生物防治方法和研究方法。释放蝇蛹金小蜂的温度为18℃。14℃时无寄生蜂从斑翅果蝇羽化；蝇蛹金小蜂的内禀增长率和周限增长率均显著低于同温下斑翅果蝇；26℃时观察到蝇蛹金...

一种基于干扰观测器的区间二型模糊奇异系统控制方法及装置，该方法包括：获取不同工况模式下的物理约束结构，并基于物理约束结构构建分区约束映射的二型模糊模型。对二型模糊模型的每个模糊区间建立残差映射，并通过干扰观测器根据残差映射进行区间识别，...

本发明公开了一种土地测绘用土地监测的土地分层取样器，涉及土壤分层取样技术领域，本发明包括：底块，所述底块左侧中间嵌固有竖方框，齿条，所述齿条固定在竖方框的左侧，驱动模组，所述驱动模组滑动安装在竖方框的外壁上方，机壳，所述机壳设置在驱动模...

一种钴掺杂石墨烯/二硫化钼复合纤维电极的制备方法，涉及复合纤维电极材料的制备方法。本发明要解决现有纤维状硫化钼/碳复合电极用于钠离子电池时，硫化钼发生不可逆反应分解为金属钼原子簇与硫组分，导致二硫化钼/碳复合纤维性能降级的问题。方法：一...

本发明属于电极材料技术领域，特别涉及一种双单晶CoS@CoSe2异质结电极及其制备方法和应用。所述异质结电极的结构为在碳布表面原位均匀生长单晶CoS纳米块，并于CoS纳米块表面外延生长单晶CoSe2纳米棒。所制备的双单晶CoS@CoSe...

一种皮芯结构V2O5基/石墨烯复合纤维电极材料的制备方法，涉及复合纤维电极材料的制备方法。本发明要解决氧化钒基复合纤维材料组装的钠离子电池循环稳定性和倍率性能差的问题。方法：一、制备负载有V2O5的碳纳米管悬浮液；二、纺丝液配制；三、湿...

本发明属于功能纤维材料技术领域，具体地说，是一种二氧化硅气凝胶基相变温控再生纤维素纤维的制备方法，所述制备方法包括氨基改性二氧化硅气凝胶的制备、相变材料溶液的制备、真空浸渍、共混纺丝溶液的制备、纺丝成型和后处理。在本发明的真空浸渍过程中...

本发明公开了一种汽车板簧复合材料成型液压系统的运动控制方法，涉及机械设备人工智能控制技术领域。该方法包括：构建改进模糊粒子群优化算法，采集汽车板簧复合材料成型过程的状态数据作为工艺参数组合；将参数组合作为粒子群个体位置；通过模糊推理器对...

本发明属于三维石墨烯材料制备技术领域，特别涉及一种轻质高导电石墨烯泡沫材料及其制备方法和应用。方法包括如下步骤：(1)将天然鳞片石墨粉、浓硫酸和过硫酸铵混合均匀，制成混合液；(2)将混合液倒入坩埚中，并进行密封；(3)将盛装混合液的坩埚...

本发明提出了一种实现二氧化碳浓度复合控制的食用菌养殖方舱，该方舱包括：控制单元、送风空调机组和二氧化碳浓度复合控制装置等，控制单元分别与送风空调机组、二氧化碳浓度复合控制装置等信号连接；用于当箱体内的二氧化碳浓度值超出当前生长阶段设定的...

本发明提出了一种基于双时态知识图谱的实时增量式RAG方法及系统，属于人工智能与知识图谱技术领域。方法包括：通过事件有效时间和系统录入时间的双时态解耦建模，构建版本化的知识图谱并建立时态索引；基于索引采用时序剪枝算法进行高效检索，通过声明...

本技术公开了可爬升式家用扫地机器人，其包括：机器人壳体，所述机器人壳体下表面固定连接爬升架，所述爬升架内壁固定连接第一电机，所述第一电机输出端固定连接第二齿轮，所述第二齿轮侧面啮合连接导轨，所述导轨侧面固定连接移动架，所述移动架侧面固定...

本发明属于MOF合成和染料吸附技术领域，特别涉及一种铁基pacs‑MOF的电化学合成方法及其在有机染料吸附中的应用，包括如下步骤：将对苯二甲酸、2,4,6‑三(4‑吡啶基)‑1,3,5‑三嗪、四丁基溴化铵加入到DMF、乙醇的混合溶剂中，...

本申请公开了一种基于大数据的馆藏图书补充需求分析方法，属于大数据技术领域，包括：获取图书馆中，所有读者检索的图书名称；获取图书馆中，现有馆藏图书之间的支持关系网；基于所有读者检索的图书名称，获取预补充图书名称；基于预补充图书名称和馆藏图...

本发明提供一种玉米苗种植根部施肥装置，属于玉米施肥技术领域，包括车架，还包括：与车架转动连接的轮叉，且轮叉上转动连接有方向轮，所述轮叉另一端固定有把手，所述车架上通过轴座安装有车轴，且车轴两端均转动连接有行走轮；以及，所述车架上通过支撑...

本发明公开了一种工业废水低温蒸发深度脱盐与重金属同步去除的工艺系统，涉及废水处理技术领域；废水预处理模块含调节池、絮凝反应池和磁滤装置；低温蒸发模块采用双效降膜‑膜蒸馏耦合系统；重金属捕集模块有pH自调控反应池、硫化‑磁分离装置和螯合树...

本发明提供一种便携式环境污染物检测设备，属于环境污染物检测输送技术领域，包括承载盘，所述承载盘上设置有颗粒物检测仪，还包括：设置在承载盘下方的支撑柱，且支撑柱内滑动连接有升降杆，且承载盘通过螺杆a与升降杆一端螺纹连接，所述支撑柱上设置有...