本发明公开了一种钢格板工件的焊缝识别装置及识别方法，涉及焊接技术领域。该钢格板工件的焊缝识别装置，焊缝识别装置安装在焊接机器人焊接端，包括：激光器；保护镜主体，所述保护镜主体位于激光器下方，保护镜主体安装在环形架的中心区域，保护镜主体与...