本技术涉及谐波减速器技术领域，尤其是涉及高扭矩圈柔轮滚子型谐波减速器，包括波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮，所述波发生器安装在柔性齿轮的内腔中，还包括交叉滚子轴承，所述柔性齿轮包括连接法兰，所述连接法兰为环形结构，所述连接法兰的一端同轴设置...

本发明涉及一种深冷态下高能微粒子表面微锻设备及其微锻方法，包括喷丸机构和喷丸室，还包括深冷循环机构、加压室和除尘机构，所述深冷循环机构包括液氮存储罐和第一输送泵，所述第一输送泵的输入端和液氮存储罐连通，所述喷丸机构包括喷丸枪和丸料存储罐...