一种应用于人形机器人的直线执行机构，涉及机器人零件领域，一种应用于人形机器人的直线执行机构，包括驱动结构、螺旋弹簧结构和附件结构，驱动结构包括直线电机，直线电机底部设有驱动器，直线电机端部安装有传感器组，直线电机远离传感器组的一端安装有...