一种单柄轮椅车驱动装置，它包括手柄（１）、变向杆（２）、圆锥齿轮（３、４、２０、２１），往向传动棘爪片（１２、１３），复向传动棘爪片（１１、１４），主动轴（１６），从动圆锥齿轮（１８），从动轴（１９），后车轮（２２）等，其特征是：在主动...