一种电机，包括一具有一电磁元件的阵列的第一载体和一具有明确了磁极的电磁元件的第二载体，第二载体设置为与第一载体相对移动。一气隙设置为在第一载体和第二载体之间。第一载体的电磁元件包含柱子，在柱子间有槽，一个或多个电气导体在每个槽内，第一载...

本发明提供了一种电动马达，该电动马达具有第一载体和第二载体，该第一载体具有电磁元件阵列，该第二载体具有限定磁极的电磁元件。该第一载体和该第二载体各自限定轴线。当处于操作位置时，在该第一载体与该第二载体之间形成气隙。内推力轴承连接该第一载...

本发明公开了一种移动有效载荷的方法，包括：接收将有效载荷从第一定位携带到第二定位的命令，使用机器人臂沿着所述第一定位和所述第二定位之间的路径的第一部分移动所述有效载荷，所述第一部分包括所述第一定位，使用机器人臂沿着所述路径的第二部分移动...

本发明公开了一种电动马达，该电动马达包括：具有至少一个电磁体的第一元件；能够相对于第一元件围绕轴线旋转的第二元件，该第二元件包括至少一个永磁体，其中电动马达被布置成通过向第二元件施加旋转磁场来生成转矩；以及摩擦构件，该摩擦构件联接到第一...

永磁体载体(其可以为电机的转子或定子)包括第一非磁性环和第二非磁性环。环之间是软磁极元件。软磁极元件各自连接到第一非磁性环和第二非磁性环，并且软磁极元件被第一非磁性环和第二非磁性环彼此分离。永磁体被设置在软磁极元件之间。

本发明公开了一种扭矩传递装置，该扭矩传递装置具有环形齿轮和内行星齿轮组和外行星齿轮组，该行星齿轮组可能不绕轨道而是相对于外壳在固定位置旋转。该齿轮组中的一个可包括复合齿轮。也可能有连接到行星齿轮组的太阳齿轮。该太阳齿轮可以是输入，而环形...

一种用于马达的磁制动器使用在通量集中转子的表面上的磁力，以将柔性制动弹簧或摩擦片牵拉成与该转子摩擦接触。电磁定子在其被供能时将该柔性制动弹簧或摩擦片从该转子上拉离。该制动弹簧可以是在径向通量马达中或者在轴向通量马达中径向地围绕周向的可变...

本发明公开了一种用于电机的载体，该载体具有第一层和从第一层延伸的多个第一柱。第一层限定穿过第一层的邻近多个第一柱的间隙。一个或多个插入件具有插入柱，该插入柱被构造成插入穿过间隙以与多个第一柱组合来加宽多个第一柱。该载体可还具有第一层，多...

本发明公开了一种机械臂以及控制机械臂的方法。在一个示例中，手控制件位于机械臂上并且提供对致动器的平移和/或旋转控制，所述致动器可例如一致地旋转。在另一个示例中，机械臂上的手控制件还设置在端部执行器处，所述手控制件可例如以使致动器一起或相...

本发明提供了一种定子，该定子具有背铁和多个柱。该背铁和该多个柱共同至少部分地由单片软磁材料形成。该多个柱限定大于该多个柱的至少一部分的横截面轮廓，该多个柱的至少一部分由单片软磁材料形成。

本发明公开了一种用于电机的转子，该转子具有在端铁之间部分地或完全地延伸的柱。每个端铁由单块磁性材料形成，其中柱从端铁延伸，所述端铁包括柱在它们之间完全地延伸的另一端铁。磁体布置在柱之间，其中磁极面向柱以集中通量。为了防止过多的通量被吸入...

本发明公开了一种电机，该电机具有定子，该定子具有电磁元件阵列。转子安装在轴承上并且具有转子柱阵列。所述转子柱各自具有限定相对端的长度并且所述转子柱阵列在垂直于转子柱中的每一者的长度的方向上沿转子延伸。转子具有放置在多个转子柱之间的限定磁...

本发明提供了一种用于使用定子的高旋转速度应用的致动器，所述定子利用叠层特征以减少所述定子中的涡流损耗。该构造允许高极数，同时提供了叠层构造的效率和高速有益效果。叠层构造对于高极数轻型马达非常具有挑战性，但所述设备的实施方案提供了结构强度...

本发明提供了一种电动马达，该电动马达具有第一载体和第二载体，该第一载体具有电磁元件阵列，该第二载体具有限定磁极的电磁元件。该第一载体和该第二载体各自限定轴线。当处于操作位置时，在该第一载体与该第二载体之间形成气隙。内推力轴承连接该第一载...

本发明提供了一种电机，所述电机具有带N个柱的定子。转子安装在轴承上，用于围绕相对于所述定子的轴线进行旋转运动，所述转子和所述定子之间具有气隙。所述轴承是预加载的轴向推力轴承或预加载的角轴承。所述预载力至少部分地由所述定子与所述转子之间的...