本发明公开了一种家庭智能康复机器人，其结构包括支撑底板、支撑架、扶手、运动机构，支撑底板上端与支撑架下端相固定，支撑架中端设有扶手，连动杆外侧端在导向弹杆上进行滑动，同时导向弹杆为连动杆外侧端提供弹力支撑，从而使得抵触片与患者的小腿进行...