本实用新型提出了一种气动工业机器人抓手，涉及机器人抓手技术领域，包括基座、夹爪、气缸和滑动轴，气缸与基座固定连接，基座内开设有通孔，滑动轴位于通孔内，并与气缸的气缸杆连接，通孔的底部孔壁开设有放置槽，放置槽内放置有钢珠，滑动轴朝向放置槽...

本实用新型涉及工业机器人夹具，涉及工业机器人应用技术领域。工业机器人夹具包括夹具底板、驱动组件和多个夹持单元；夹具底板的底部固定连接有两个沿前后方向间隔布置的安装座，驱动组件包括安装在夹具底板上并在上下方向间隔布置的两个驱动气缸和与各驱...

本发明涉及一种多工位同步转动机器人夹具，包括连接轴，连接轴包括轴体，在轴体的下方设置有底板，底板与轴体垂直固定连接，底板水平设置；驱动电机间隔设置在底板上方，驱动轮与驱动电机传动连接；从动轮转动设置在底板上，从动轮在底板上设置有两排，每...

本发明涉及一种夹持位置可调的气动夹爪，包括水平设置的底座；底座上垂直固定有安装板；驱动装置固定在安装板上，驱动装置包括能够沿前后方向伸缩的输出轴；安装板上开设有供驱动装置输出轴穿过的穿孔；基座导向滑动设置在底座上，基座与安装板之间弹性连...

本实用新型涉及制备热塑性碳纤维预浸带的静电喷粉自动化机构，包括机架和固定在机架上的安装板，安装板上设置有喷粉组件，喷粉组件包括固定架、固定在固定架上的驱动装置、转动设置在固定架上的喷粉枪、设置在驱动装置与喷粉枪之间的传动结构；安装板上固...

本实用新型涉及展宽碳纤维自动化可调张力复丝拉伸测试样条的设备，包括机架，机架上设置有上安装板和下安装板，上安装板的上方转动支撑有上转动轴，上转动轴上键连接有上转动轮，上安装板上固定有上锁紧抱箍，上锁紧抱箍包括与上转动轮外周面适配的弧形锁...

本实用新型涉及碳纤维复丝拉伸样条性能测试制样张紧设备，包括水平设置的底板；在底板上设置有拉伸模组，拉伸模组包括用于固定碳纤维丝束的第一压紧组件和第二压紧组件，第一压紧组件与第二压紧组件至少一组下方设置有滑动组件，以使设置有滑动组件的压紧...

本发明提出了一种可双向变距机器人夹具，包括固定机架、移动框架、第一变距模组和第二变距模组，第一变距模组包括立板、变距导轨和吸盘装置，立板与移动框架固定连接，立板上开设有导向滑孔，吸盘装置通过变距滑轮与导向滑孔滑动连接，变距导轨沿横向设置...

本发明提出了一种气动工业机器人抓手，涉及机器人抓手技术领域，包括基座、夹爪、气缸和滑动轴，气缸与基座固定连接，基座内开设有通孔，滑动轴位于通孔内，并与气缸的气缸杆连接，通孔的底部孔壁开设有放置槽，放置槽内放置有钢珠，滑动轴朝向放置槽的一...

本实用新型涉及一种隧道除湿地面烘干装置，涉及隧道工程技术领域。隧道除湿地面烘干装置包括行走底盘、数据收集处理系统、动力系统、烘干除湿系统、控制箱和电池；数据收集处理系统包括用于测量距离参数的激光传感器、用于获取隧道内的环境参数的视觉传感...

本实用新型涉及预成型热塑性碳纤维复合材料制样自动化设备，包括机架、安装底板、安装顶板，设置在安装顶板与安装底板之间的导向柱，活动板包括板体和固定在板体上的导向部，导向部与导向柱对应设置，导向部与导向柱导向适配以实现活动板相对导向柱上下移...

本实用新型提出了一种具有纠偏和限位功能的碳纤维放卷设备，包括机架和设置于机架上的放卷模块、纠偏模块和导向模块，其中，放卷模块包括放卷安装板、安装于放卷安装板两侧的放卷气涨轴和放卷伺服电机，放卷气涨轴和放卷伺服电机连接；纠偏模块包括光电传...

本实用新型提供了一种具有定位和展宽功能的碳纤维加热牵引机构，解决了由收卷轴提供单一牵引力常导致在纤维收卷时张力过大，从而导致纤维上下层间出现缠连的问题。本实用新型针对现有碳纤维展纤领域，采用伺服电机驱动加热辊精确、匀速转动，然后通过上下...

本实用新型涉及一种热塑性碳纤维预浸带层合板制样装置，属于复合材料成型加工领域。热塑性碳纤维预浸带层合板制样装置包括安装底座、制样模具、热压块、按压组件和压片；制样模具上设有与待加工碳纤维预浸带叠层的宽度相同以用于对其定位的制样槽，压片通...

本实用新型提出了一种畜禽运输车用供水装置，在水箱内设有水位传感器，在水箱上设有加水管、排气管、进气管，排气管与进气管安装在同一个接管上且该接管安装在水箱中部；在水箱下侧的一端还设有出水管，出水管上设有过滤器和三通接头，在三通接头上分别设...

本实用新型提出了一种畜禽运输车用滑窗装置，立柱和横板组成四方形的滑窗框架,滑窗板在滑槽内上下滑动；在上下横板之间设置所述挂钩板，在挂钩板上设有间距均匀的钩孔，风钩通过螺栓固定在滑窗板的中部，在垂直于滑窗板方向向外拉出钩体，此时通过风钩的...

本发明提出了一种冷凝器胶球清洗装置，涉及冷凝器管道清洗技术领域，包括机架和设置于机架上的筒体和离心泵，离心泵的进水口连接有三通阀一、出水口连接有三通阀二，三通阀一包括阀口一、阀口二和阀口三，三通阀二包括阀口四、阀口五和阀口六，阀口一与离...

本发明涉及一种预成型热塑性碳纤维复合材料制样自动化设备，包括机架、安装底板、安装顶板，设置在安装顶板与安装底板之间的导向柱，活动板包括板体和固定在板体上的导向部，导向部与导向柱对应设置，导向部与导向柱导向适配以实现活动板相对导向柱上下移...

本实用新型涉及气动展纤设备，包括放卷模块、气动展纤模块、收卷模块；放卷模块包括放卷机架，放卷机架上设置有放卷轴；气动展纤模块包括安装座，安装座固定在收卷机架上，安装座包括前安装板和后安装板；安装座上设置有振动单元；振动单元包括振源发生装...

本发明涉及一种气动展纤设备，包括放卷模块、气动展纤模块、收卷模块；放卷模块包括放卷机架，放卷机架上设置有放卷轴；气动展纤模块包括安装座，安装座固定在收卷机架上，安装座包括前安装板和后安装板；安装座上设置有振动单元；振动单元包括振源发生装...