本发明公开了一种基于模态转换和注意力机制的未对齐红外与可见光图像融合方法，属于计算机视觉领域。本发明针对红外与可见光图像配准中的运动变形和几何错位问题，提出了基于模态转换的图像配准网络模型。通过引入跨模态风格迁移网络，将可见光图像转化为...

本发明属于机器人技术与计算机视觉领域，具体涉及基于多源传感器信息高效融合优化的即时定位与建图方法。本发明首先通过主动投影红外散斑纹理，为弱纹理环境增加有效的梯度变化特征；随后结合同态滤波方法，提高弱纹理区域图像的对比度；接着利用AGAS...

本发明属于计算机视觉领域，涉及基于双目立体视觉的多目标检测跟踪方法。本发明使用双目相机获取图像，采用单双目融合的目标检测与跟踪方法，有效解决了基于深度学习的目标检测只能识别检测预设类别的典型目标物的问题。此外，本发明的多目标跟踪策略可以...

本发明公开了一种密闭拒止环境自适应路径规划算法，属于移动机器人导航技术领域。该算法针对密闭拒止环境中障碍物密集、动态干扰多的特点，通过创新性地将人工势场法与基于采样的RRT算法和动态窗口法相结合，实现了全局与局部路径规划的有机融合。算法...