本发明属于三维场景理解与多模态人工智能交叉领域，公开一种基于查询引导的自适应三维大语言模型系统。本发明提出了查询引导的自适应裁剪模块和多模态物体级特征增强模块，分别解决了三维场景中的冗余信息处理和语义信息不足的问题，包括四个步骤：三维视...

本发明属于旋翼飞行器颤振试验技术领域，公开了一种旋翼飞行器螺旋颤振地面试验系统及试验方法。旋翼飞行器螺旋颤振地面试验系统包括硬件部分和软件部分，硬件部分，包括旋翼试验件、支撑系统、力加载设备、振动信号传感器、力传感器、振动信号采集卡、工...

一种基于改进劳埃德算法的多无人机协同搜索与覆盖优化方法，适用于动态环境下的目标搜索任务。首先，利用概率假设密度滤波器对目标分布进行实时感知与估计，动态更新目标概率地图，从而提升系统对目标状态变化的响应能力与搜索精度；其次，采用多图融合机...

本发明公开了一种融合物理数据的激光定向能量沉积热应力预测方法，利用有限元法和生死单元法建立同轴送粉LDED沉积制造过程宏观温度场模型；基于温度场进行顺序热力耦合仿真计算热应力，获取特定工艺参数下熔池温度和热应力时间序列的特征数据库；进行...

本发明公开了一种基于事件与图像双向协同引导的低光照增强方法，属于计算机视觉技术领域。本发明包含事件特征提取分支和图像—事件融合分支，分别设置图像引导的事件增强模块和基于Mamba的图像—事件融合模块；两模块通过双向协同引导实现跨模态交互...

一类十二硼烷盐偶联物及硼中子俘获治疗应用，属于医药技术领域。本发明的硼中子俘获治疗偶联物IP‑十二硼烷盐通过4‑（对碘苯基）丁酸（IP）与十二硼烷盐进行偶联合成。4‑（对碘苯基）丁酸具有优良的白蛋白结合能力，与白蛋白结合后可以通过EPR...

本发明公开了一种直接接触式渗透汽化膜蒸馏分离装置，包括膜池、膜组件、振动膜架、往复驱动机构、鼓泡单元、分流模块、汇流模块、液体收集罐及工控机，振动膜架纵向滑动设在膜池内且实现前后往复运动。设于振动膜架内的各层膜组件由下往上依次叠放，鼓泡...

本发明属于智能交通和视线预测领域，公开一种基于头部动态和第一人称视角视频的视线预测方法。具体步骤包括：利用惯性测量单元采集头部动态数据，GoPro相机获取第一人称视角视频，并以可穿戴式眼动仪获取的视线坐标作为训练标签；将视频降分辨率后，...

一种捡球机构，属于体育场馆设备技术领域。本技术以捡球机构的上板作为结构主体，捡球机构的上板上方设置供电系统；上板下方设置左右动力轮胎系统。在捡球机构悬空不接触地面时，吊环鱼眼螺杆将不与外圈内齿轮同轴，而是向下方偏移，这使得捡球内筒装置的...

本发明提供一种航空发动机气路性能参数的多模态脉冲融合网络预测框架，属于航空发动机气路性能参数预测和故障诊断技术领域。首先，获取航空发动机飞行数据，并对各传感器数据进行预处理；其次，构建包含时序数据脉冲处理模块、图像数据脉冲处理模块、多模...

本发明属于化学合成技术领域，公开了一种3,4‑二取代氨基吡啶类化合物的合成方法。在仲胺催化剂作用下，α‑氨基醛和3‑取代丙烯醛经过串联成环化，无需分离直接在酸的催化条件下与盐酸羟胺反应，经一锅反应制得3,4‑二取代氨基吡啶类化合物。因此...

本发明属于水利工程和抽水蓄能工程技术领域，公开一种微应力ECC免分缝水工防渗面板的分层喷射构造方法。针对规模化无缝水工面板抗裂抗渗挑战，微应力高延性喷射ECC在微应力ECC免分缝水工面板厚度方向，多次喷射形成多层复合整体面板，不设横纵缝...

一种多奈哌齐长效透皮贴剂及制备方法，属于药物制剂技术领域。通过盐‑碱原位转化机制突破离子型药物的脂溶性经皮递送率低的限制，提高渗透通量，同时控释膜与化学转化反应的协同调控实现了长时间的持久缓慢释放和经皮递送，兼具缓释稳定性和透皮高效性；...

本发明属于振动控制技术领域，提出了浸水垂荡板控制大跨桥梁颤振的一种流固耦合数值计算方法，基于计算流体动力学软件Fluent，利用动网格技术并编译UDF二次开发程序嵌入求解器计算。建立风场中刚性主梁‑吊索‑水中垂荡板耦合系统的运动控制方程...

本发明涉及一种低功率脉冲激光诱导增强双TIG复合热源中厚板窄间隙高效焊接方法，采用两台独立的TIG焊机、一台脉冲激光器、一台送丝机，两把TIG焊枪位于沿着垂直于板材焊接方向的过激光束所在平面的同一侧的窄间隙坡口内，各热源的角度和距离能够...

本发明涉及一种交变磁场辅助光化学机械抛光半导体晶片的装置及方法，包括可进行空间位置调节的抛光盘单元、紫外线辐照装置、储液池和设置于储液池中的工件自转单元，所述工件自转单元能够被驱动以完成自转，其上方能够安装待抛光半导体晶片，所述抛光盘单...

本发明涉及一种半导体晶片的电磁场辅助光化学机械抛光装置及方法，装置包括：晶片驱动单元、抛光盘驱动单元、支撑结构及储液池、紫外灯照射单元、磁场生成模块。晶片安装在晶片驱动单元上，通过真空吸附在电压加载环上，用亥姆霍兹线圈制造匀强磁场，利用...

本发明涉及一种高质高效激光制孔方法。本发明针对难加工材料小孔激光加工存在加工效率低、制孔质量差、加工工艺不稳定等问题，具体方法包括如下步骤：第一步是高进给旋转螺旋制孔，去除大量材料以形成通孔，即选择合适的旋转激光束(旋转半径r1)形成激...

本发明提出一种用于半导体衬底光电化学机械抛光的固结磨料抛光盘及其制备方法，该抛光盘包括透明抛光盘主体、固结磨料单元块、导电网和螺栓。本发明设计的抛光盘用于PECMP对半导体材料进行抛光加工，利用抛光盘的透光特性实现抛光盘的免开孔，极大的...

本发明提供一种港口智能作业设备的分布式控制方法，属于港口物流自动化技术领域。所述分布式控制方法通过多源信息融合实现无人集卡在港口作业中的自主决策与协同控制；首先，建立无人集卡的动态作业模型，获取无人集卡的运动学参数、无人集卡作业状态与约...