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大连理工大学专利技术
大连理工大学共有27746项专利
一种高温的高性能Cu-Ni-Co-Si系合金、其制备方法和应用技术
本发明提供一种高温的高性能Cu‑Ni‑Co‑Si系合金、其制备方法和应用,所述高温的高性能Cu‑Ni‑Co‑Si系合金包括如下的各组分:Ni含量为1.80wt%~3.00wt%,Co含量为0.50wt%~1.50wt%,Si含量为0.4...
一种基于多场耦合的裂隙岩石冻胀模拟方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于多场耦合的裂隙岩石冻胀模拟方法及系统,涉及岩土工程数值模拟技术领域;建立含裂隙岩石的三维有限元模型;将模型中的裂隙岩石划分为裂隙水区域和岩石基质区域;向三维有限元模型输入岩石的物理力学特性参数;设置模型模拟区域的温度...
一种大尺寸球状构件无模气液混合成形方法及装置制造方法及图纸
本发明属于薄壁异形金属构件制造技术领域,公开了一种大尺寸球状构件无模气液混合成形方法及装置。该装置包括压介质单元、充液单元、充气单元、胀形单元、密封单元和测压单元。本发明无需传统模具及大型工装设备支持,通过气体可压缩性与液体不可压缩性的...
一种大气压下外加磁场驱动中产生高速气流可控频率的滑动弧装置及其使用方法制造方法及图纸
本发明属于大气压低温等离子体应用技术领域,涉及一种大气压下外加磁场驱动中产生高速气流可控频率的滑动弧装置及其使用方法。所述装置包括磁铁、阴极、阳极、数字示波器、电压探头、高压脉冲电源、直流电源、电阻、电阻电流探头、二极管。所述的阳极和阴...
一种结合预训练的强化学习无人机自主探索方法技术
一种结合预训练的强化学习无人机自主探索方法,其属于无人机自主探索领域。该方法将无人机的目标位置与方向训练的分离,配合对目标方向的预训练进行,层次化的稳定进行训练任务,实现了强化学习所需训练样本的高效生成,提升了整体训练速度。同时配合模块...
一种基于智能手机的血压测量方法技术
本发明公开了一种基于智能手机的血压测量方法。该方法利用智能手机内置加速度计和后置摄像头,在无需任何外部设备的条件下,获得胸口加速度和指尖光电容积脉搏波(PPG)信号数据。对采集的信号进行预处理后基于模板匹配方法评估信号质量,当信号质量分...
深海试验水池升降浮底专用绞车制造技术
本发明公开了深海试验水池升降浮底专用绞车,涉及深海试验设备技术领域;包括带制动的变频电机,作为核心动力源,通过变频调速实现输出转速的调控;开式齿轮,与带制动的变频电机输出轴相连;绞车卷筒,与开式齿轮的大齿轮连接,钢丝绳缠绕在绞车卷筒外周...
一种基于AR或MR的矿用大型电铲远程控制方法技术
一种基于AR或MR的矿用大型电铲远程控制方法,属于电铲智能化技术领域。该方法利用多源数据融合算法构建三维数字模型,结合电铲数字孪生模型,在AR或MR头显设备中实现虚实场景同步呈现,动态叠加显示推压杆伸缩行程、开合斗状态、左右履带行走路径...
一种基于多信号解耦的弱监督三维目标检测方法技术
本发明属于三维场景理解领域,提供一种基于多信号解耦的弱监督三维目标检测方法。本发明构建多信号解耦学习框架,利用二维目标框约束、语言模型生成的类别尺寸先验及点云几何信息,分别监督三维边界框的位置、尺寸和朝向。具体包括中心度增强的投影约束模...
柔性复合相变储能纤维材料及其制备方法技术
柔性复合相变储能纤维材料及其制备方法,属于新材料技术领域。该材料的主要成分包括双键烷基酯类聚合物、烷烃基相变材料、商品纤维及高分子膜材料。制备方法为将双键烷基酯和交联剂加热溶解,形成均匀溶液;再加入烷烃基相变材料,搅拌均匀后缓慢加入乳化...
一种基于耦合物理机制的数据驱动模型的深大水库生态调度方法、系统及设备技术方案
一种基于耦合物理机制的数据驱动模型的深大水库生态调度方法、系统及设备,属于水资源管理与环境保护技术领域。首先,基于实测数据构建物理水温模型,生成多样化的水温变化情景,构建物理机制约束的深度学习模型。其次,开展敏感性分析识别驱动水温变化的...
一种吊装大坝检修机器人的集装箱内置伸缩式起重机及机器人吊装工艺制造技术
本发明公开了一种应用于吊装大坝检测机器人的集装箱内置伸缩式起重机及机器人吊装工艺。本发明解决了大坝检测机器人难以运输和吊装的问题。该起重机由伸缩结构、起升机构和移动机构组成。伸缩结构包括有一级平面桁架、二级平面桁架和单轨梁。起升机构实现...
一类碳硼烷类HSP60/HIF-1抑制剂和应用制造技术
本发明公开了一类碳硼烷类HSP60/HIF‑1抑制剂及应用,属于药物制备与新用途技术领域。本发明设计合成了一系列新型碳硼烷类衍生物HPLC,系列化合物可通过靶向HSP60高效地抑制HIF‑1的表达,展现出对于HIF‑1\HSP60具有良...
一类莪术醇衍生物及应用制造技术
本发明涉及一类新的莪术醇衍生物及应用,属于医药技术领域。本发明制备得到的衍生物评价了其体外活性,结果表明,衍生物显示出优异的抗炎活性,且具有较低的毒性。该类衍生物合成方法简单,可实现结肠部位的靶向递送并在结肠微环境下释放有效活性成分,在...
基于仿生原理的网状结构冲击位置识别方法技术
本发明提供了一种基于仿生原理的网状结构冲击位置识别方法,涉及结构健康监测领域,具体包括如下步骤:在网状天线结构中心粘贴压电传感器,组成传感器阵列,获取冲击响应信号;对采集到的冲击响应信号进行冲击点距离和角度的标注,建立“冲击位置—响应信...
基于运动基元择优的移动机器人探索轨迹生成方法技术
本发明提出了一种基于运动基元择优的移动机器人探索轨迹生成方法,属于移动无人车未知环境自主探索领域。该方法将运动基元作为探索增益计算的基本单元,生成的运动基元符合阿克曼运动学约束,确保了探索轨迹符合机器人实际运动特性。在对运动基元的探索增...
一种深海浮力运输装置制造方法及图纸
一种深海浮力运输装置,包含:浮球、回填箱、矿料箱、吊装挂钩、推拉杆;浮球下设有连接板;连接板的左边按顺次,从上向下连接固定板、吊装挂钩、回填箱,右边按顺次,从上向下连接吊绳、矿料箱;回填箱在母船上装载海底泥浆沉海时,回填箱的底部比矿料箱...
一种融合曲率评价子函数的自适应DWA无人机局部路径规划算法制造技术
本发明提供了一种融合曲率评价子函数的自适应DWA无人机局部路径规划算法。针对传统DWA算法规划出的路径平滑性不足的问题,本发明在传统DWA算法的轨迹评价函数基础上引入曲率评价子函数,以提升路径的平滑性;针对传统DWA算法轨迹评价函数权重...
一种高效脱氮除酚菌株及其应用制造技术
本发明属于环境微生物技术领域,公开了一种高效脱氮除酚菌株及其应用。所述高效脱氮除酚菌株为香茅醇假单胞菌,该香茅醇假单胞菌被命名为香茅醇假单胞菌BY‑1。已于中国典型培养物保藏中心保藏,其保藏号CCTCC No.M 2025818。其16...
iRGD-十二硼烷盐偶联物、iRGD/十二硼烷盐复合物及硼中子俘获治疗应用制造技术
iRGD‑十二硼烷盐偶联物、iRGD/十二硼烷盐复合物及硼中子俘获治疗应用,属于医药技术领域。本发明的硼中子俘获治疗偶联物iRGD‑十二硼烷盐通过iRGD肽与十二硼烷盐进行偶联合成。iRGD为一种肿瘤靶向穿透肽,具有安全、不易引发自身免...
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