本技术属于行走机器人实验装置技术领域，公开了一种基于单元化模组的行走机器人实验装置。包括多态回转单元化模组和轻量化杆件；多态回转单元化模组分为单连接端单支点回转模组、单连接端双支点回转模组、双连接端单支点回转模组、双连接端双支点回转模组...

本发明涉及精细化工领域，具体涉及一种新型的的含亚砜官能团的有机固体盐负载铂金属配合物及其合成方法，用于催化硅氢加成反应。本发明的催化剂以3‑(甲基亚磺酰基)丙酸盐为载体，负载铂金属配合物催化剂；铂金属配合物催化剂为铂(0)‑1,3‑二乙...

本发明涉及纳米材料技术领域，具体涉及一种以介孔二氧化硅为载体的海藻糖细胞冷冻保护剂及其制备方法与应用。本发明细胞冷冻保护剂以介孔二氧化硅纳米颗粒为载体，负载海藻糖；或以PEG或氨基修饰介孔二氧化硅纳米颗粒，再负载海藻糖。本发明突破了传统...

本发明属于声品质评估技术领域，具体公开了一种基于GWO‑SVR模型的车内声品质预测方法，通过相关性计算选择出对主观评价影响显著的特征；利用灰狼算法(GWO)对支持向量回归机(SVR)的惩罚系数C和核参数g进行优化，建立了拟合效果更好的G...

本发明公开了超轻高强镁锂合金及其中低温挤压成形工艺，涉及有色金属材料及其加工技术领域。发明的镁合金质量百分数成分为：Li=5wt.%、Y=6 wt.%、Al=2 wt.%/Zn=2 wt.%、Fe≤0.05%，Cu≤0.05%，Si≤0...

本发明属于复杂网络同步技术领域，公开了一种基于随机切换拓扑的超图多智能体分组系统同步增强方法。本发明创新性地在时变超图多智能体分组系统中引入随机切换拓扑策略，讨论节点和超边关系随机演化对系统同步性的促进作用。这种连接关系的随机性为多智能...

本发明涉及土壤固化技术领域，公开了一种新型湿陷性黄土固化剂及其制备和应用，该湿陷性黄土固化剂包括干混料、混合溶液和外加剂；其中，所述干混料包括粉煤灰、水泥和活化煤矸石粉；所述混合溶液包括固体硅酸钠、减水剂和水；所述外加剂为石膏；所述粉煤...

一种基于cpFP的特异性识别Aβ<subgt;42</subgt;寡聚体的探针，可以在溶液中或者细胞内特异性识别Aβ<subgt;42</subgt;寡聚体，同时与Aβ<subgt;42</subgt...

本发明公开一种基于动力学的两轮自平衡轮椅的非线性控制方法，属于机器人控制领域。建立轮椅的非线性运动学方程，基于轮椅的非线性动力学模型，构造非线性模型预测控制问题。非线性模型预测控制问题的求解是一个复杂问题，通过将连续时间问题离散化为普通...

本发明涉及化工过程中的结晶工艺和结晶设备，具体而言，是一种基于电场强化的微量液体结晶装置及调控方法，属于化工新型装备领域。本发明利用简单的微通道流体输送扰动以及微量液体的自循环混合作用，实现溶液的混合和均质。通过在结晶器内部引入可连续调...

一种多相金属有机框架电解水催化剂的制备方法与应用，属于电化学技术、氢能以及催化材料领域。该制备方法通过溶剂热法合成DUT‑8(Ni)材料并在此过程将其负载在基底电极表面；通过不同溶剂的脱溶处理诱导该MOF材料发生相变最终得到该MOF的多...

本发明属于几何量测量领域，公开了一种用于激光跟踪仪的隐藏点辅助测量工装及其使用方法。隐藏点辅助测量工装采用整体式结构，材料为碳纤维，包括外圈、手持杆以及连接杆。本发明隐藏点辅助测量工装可广泛适用于激光跟踪仪测量中隐藏点的测量，操作简便，...

本发明公开了一种能够增溶精油/精油化合物、稳定性强、可无限水稀释的微乳液及其制备方法，其组成按重量百分比计算，包括以下组分：混合油相质量百分比不高于7.5％，混合表面活性剂相质量不高于22.5％，水含量大于70％；其中，所述混合油相为精...

一种从隧道三维扫描数据中获取隧道轮廓的方法，属于三维激光扫描技术隧道应用领域。技术方案：将隧道的三维点云向水平面投影，拟合隧道的边界轮廓；找到隧道宽度方向的中截面，转动坐标系使坐标系的X轴垂直于中截面；并将原点挪动到中截面上隧道最高点向...

一种直线等离子体装置模拟网格的生成方法，其属于直线等离子体装置数值模拟领域该方法首先需要输入线圈和测量点的各项参数，通过判断线圈与测量点的距离，选择不同的计算方法，进而计算每个测量点的磁失势、磁通、磁场强度等。然后利用插值的方法，获得网...

本发明属于碱性阴离子交换膜技术领域，公开了一种含三嗪环支化结构的芳基哌啶共聚物制备的阴离子交换膜、制备方法及应用。本发明首先引入含氰基的芳基单体和羰基单体合成支化度不同的哌啶型三单体聚合物，再直接以聚合物的哌啶酮作为接枝位点对聚合物进行...

本发明属于机器学习、多模态、目标跟踪领域，公开了一种基于提示学习的视觉语言目标跟踪方法。本发明使用提示学习的方式，将语言作为提示信息，用语言的提示信息完成多模态数据的混合，在训练的过程中冻结视觉基础模型，一方面这样能保留在大规模跟踪数据...

本发明属于圆二色光学传感分析应用领域，公开了一种圆二色不对称因子方法测定对映体过量分析方法，具体为铜纳米粒子用于圆二色不对称g因子方法测定氨基酸的对映体过量。铜纳米粒子是采用二价铜盐水溶液与十二烷基硫酸钠水溶液在室温下搅拌制备的，再与氨...

本发明涉及一种萘与长链α‑烯烃烷基化制备长链烷基萘的方法。其特征为，将含有长链α‑烯烃、萘与溶剂的混合物通过平均粒径为100～400nm，硅铝比≥8.0的Y型分子筛催化剂，得到含有长链烷基萘的产品。上述催化剂优选制备方法包含合成高硅铝比...

一种能够稳定计算瞬时随机波波速的方法，属于船舶与海洋工程领域。首先，伪随机波数值模拟方法得到随机波面η(x,t)，并随机定义两个相近时刻的波面为η<subgt;1</subgt;(x,t<subgt;1</sub...