本发明提供了一种基于FPGA的硬件优化SVPWM调制方法。在传统SVPWM调制方法的基础之上，分析并简化传统SVPWM调制方法中的复杂项和冗余项，并结合FPGA时序逻辑与组合逻辑并行计算的优势完成对SVPWM调制方法的优化。在此过程中，...

一种基于模型参考自适应的PWM变换器无传感器控制方法，属于电力电子变换器控制技术领域，在PWM变换器的模型预测控制中加入电感参数预测控制，即使网侧输入电感的值不精确或者受到参数影响而波动，也可以得到准确的实时电感，进而得到准确的直流侧电...

一种宽频带宽波束的微带天线，属于无线通信和天线技术领域。所述的微带天线通过引入寄生贴片激励多种谐振模式融合从而实现宽频带特性，通过由弯折单元和末端结构联合组成蛇形弯折结构，调整电流流向以保持在宽频带范围内的高增益宽波束特性。本发明的微带...

本发明公开了一种基于仿生设计的水空跨介质无人平台多模态结构，具体包括：基于抹香鲸游动原理设计的航行器主体仿生模型，所述航行器主体仿生模型的前端左右两侧设置有一对艏部仿生前鳍，所述可分离外壳的上部设置有仿生背鳍，所述可分离外壳的内部设置有...

本发明涉及电梯运维技术领域，本发明提供了一种电梯曳引系统剩余寿命预测方法及系统。该方法整合了数据采集、存储、预处理、模型训练验证和结果比对等环节。首先，全面收集电梯运行数据并建立数据存储机制，为数据分析和模型训练打下坚实基础。通过数据预...

一种用于精细化计算紫外线消毒装置消杀率的方法，其属于紫外线消毒的技术领域。该方法通过将消毒空间网格化，精确计算各网格位置角系数，计算消毒灯管输出功率等步骤精细化计算了消毒空间的紫外线辐照强度。通过实际测试的方式，对不同城市，不同建筑类型...

一种生物电阻抗技术动态监测创面愈合面积的方法及系统，属于生物医学工程领域。本发明提出了皮肤表面阻抗与创面面积的数学模型，使得通过检测阻抗值变化情况，实现了对伤口面积进行定量评估。本发明提出了动态监测伤口面积的生物阻抗采集系统，实现了定量...

本发明涉及城市树木清查技术领域，公开了一种基于双目视觉的行道树三维建模与定位方法及系统。该方法利用车载双目相机和GNSS记录仪对城市地面图像及坐标进行收集，使用目标检测算法对采集的城市地面图像进行行道树检测，并利用双目立体匹配算法获得距...

本发明提供一种提高水泥固碳率的方法，包括将水泥基材料、仲醇胺和水混合，搅拌均匀形成流动浆体，浇筑成型后脱模得到水泥试块，对水泥试块进行CO<subgt;2</subgt;养护；流动浆体中仲醇胺的质量百分数为0.01～0.05...

本发明提供了一种模拟冰载荷非均布特性的试验加载装置及方法，属于结构试验技术领域，用于极地装备结构模型试验加载。该试验加载装置技术方案包括反力约束框架、总压力施加结构、局部高压力施加结构三部分。其中，反力约束框架为试验提供约束反力，需要有...

本发明公开了一种糠酸盐合成2,5‑呋喃二甲酸联产呋喃的方法，步骤如下：使用高压反应釜，糠酸盐、二氧化碳和助剂在溶剂与催化剂体系下一锅法合成2,5‑呋喃二甲酸与呋喃。反应釜内气‑液‑固三相混合物分离，气相为呋喃与二氧化碳混合物，经排气阀排...

本发明属于面向水裂解的电催化材料技术领域，一种配位聚合物基电催化剂的制备方法及其应用，其中制备方法，是以L为有机配体，过渡金属盐TM中的Cu<supgt;2+</supgt;、Co<supgt;2+</supgt...

本发明公开了一种水体小分子净化模块制备方法与原位再生方法，首先利用无机多用材料与生物质炭为主要原料，进行物理‑化学改性固化制备出异质孔净化材料制备，然后利用水热技术进行固化，以及湿法和滚球法结合制备出颗粒填料；第三在将颗粒填料转入净化模...

一种顺丁烯二酸酐液相催化加氢制四氢呋喃的方法。以顺丁烯二酸酐为原料，在三元金属硅化物催化剂下使顺丁烯二酸酐在液相有机环境下一步加氢制备四氢呋喃。三元金属硅化物为Ti‑Ni‑Si系列催化剂，通式为Ti<subgt;x</sub...

本发明公开了一种多工位机床的对刀方法，包括以下步骤：线激光传感器对刀；砂轮对刀；异形天线罩对刀。所述多工位机床包括Z向移动模组、线激光传感器、X向移动模组、侧铣头、砂轮、中心支撑杆、声发射传感器、对刀块和C轴旋转模组；所述床身的上部结构...

本发明属于机器人技术和机器视觉领域，公开了一种基于视觉主动导引的加工刀具自动送检机器人。制作高质量加工刀具图像数据集，训练基于YOLO算法的刀具识别深度学习模型，并通过双目相机完成待测加工刀具的自主识别与实时空间定位；通过结合AGV小车...

本发明涉及高铁轨道技术领域，具体提供一种运营高速铁路空间线位精调优化方法、介质及设备，本发明提供的方法中，通过构建运营高速铁路的空间线形模型，实现平纵组合空间线元数组的构建，为后续运营高速铁路空间线位优化模型的构建与解算奠定基础；通过构...

本发明属于光声光谱气体传感技术领域，公开一种实时校准的高精度光纤光声气体传感系统及方法。系统中的两个结构相同的扩散气室并列放置并采用具有一定柔性的声波敏感膜片隔离气体，采用弹性薄膜密封参考池保证参考池内气体温度与压强同探测池中一致，通过...

本发明提供一种智能化的捡球机器人，属于体育场馆自动化设备技术领域。本发明采用自主设计的直齿轮啮合传动的自平衡两轮小车，配合陀螺仪平衡感知、跟随摄像云台等技术，结合语音与视觉控制系统，研发具有自主巡航、语音遥控、自动跟随以及视觉定位等功能...

本发明属于连续纤维复合材料增材制造技术领域，公开了一种连续纤维丝材磁动剪丝装置，包括送丝模块、剪丝模块以及加热模块。针对连续纤维丝材在切断过程中因剪丝装置响应慢，导致打印效率降低和丝材断口质量差的送丝困难问题，设计小型化紧凑式的磁动剪丝...