本实用新型涉及机器手技术领域，尤其是一种旋转式机器手，包括底板和机体，所述机体内设有旋转结构，所述旋转结构包括第一外壳，所述第一外壳表面与机体内壁固定连接，所述第一限位板均与第一外壳内壁加工的滑道滑动连接，所述竖杆表面与短杆固定连接，所...

本实用新型涉及上挂技术领域，尤其是一种自动上挂机，包括底座，所述竖板一固接在底座的上表面，所述竖板一的右侧设置有上挂机构，所述竖板一的外壁固接有横板，所述底座的上表面固接有竖板二，所述竖板二的外壁固接有支架，所述支架的内部滑动相连有第二...

本实用新型涉及冲裁模具技术领域，尤其是一种精密五金冲裁模具，包括底座和平板，所述平板上设有五金精密冲裁结构，所述五金精密冲裁结构包括第一外壳，所述第一外壳上表面与平板下表面固定连接，所述第一外壳内壁通过支架与电机固定连接，所述横杆贯穿限...

本实用新型涉及自动巡检设备技术领域，尤其是一种轨道巡检机器人用随动轮组，包括轨道，所述轨道的外壁间隙配合有壳体，所述壳体的一侧内壁通过轴承转动连接有圆杆，所述圆杆的外壁固定连接有滚轮，所述滚轮的底部与轨道的顶部凹槽相贴合，所述轨道的一侧...

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其是一种吊轨式巡检机器人，包括轨道和移动机构，所述顶板的左右两侧安装有固定装置，所述固定装置的下方安装有巡检装置。可以通过巡检机器人本体带动顶板移动，使顶板的上方进入到凹形板的凹槽内，再转动转头，使转...

本实用新型涉及自动化生产辅助设备技术领域，尤其是一种高效机械手抓手，包括滑道和滑块，所述滑块的上端设有升降装置，所述升降装置包括滑槽，所述第三连杆的一端通过销轴与滑块活动相连，所述第三连杆的另一端通过销轴与第二转轮转动相连，通过滑块和升...

本实用新型涉及检测装置生产技术领域，尤其是一种改进型在线检测装置，包括底座、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板表面设有检测装置，所述检测装置包括固定箱和齿轮，所述第一齿条和第二齿条分别与第一测量板和第二测量板固定相连，所述第一测量板...