一种吊轨式巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及巡检机器人技术领域，尤其是一种吊轨式巡检机器人，包括轨道和移动机构，所述顶板的左右两侧安装有固定装置，所述固定装置的下方安装有巡检装置。可以通过巡检机器人本体带动顶板移动，使顶板的上方进入到凹形板的凹槽内，再转动转头，使转头带动螺杆进行转动，螺杆通过第一横板可以向上移动，这样螺杆通过矩形块便可以对连杆进行挤压，使连杆配合挡杆来推动卡块移动，使卡块进入到的顶板的凹槽内，这样卡块配合凹形板便可以将顶板固定，以此将顶板下方的巡检机器人本体固定，反之也方便对巡检机器人本体进行拆卸维修或保养维护，从而更加的省时省力。从而更加的省时省力。从而更加的省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种吊轨式巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种吊轨式巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人主要用于机房内进行设备检测、机房环境检测、机房资产盘点、机房人员安防等工作，相比较传统人工巡检，该款机房巡检机器人更效率、更精准、更低成本，吊轨式巡检机器人便属于巡检机器人的一种。
[0003]例如授权公告号CN214818594U的及一种吊轨式巡检机器人，包括：机器人本体。本申请采用激光雷达扫描探测吊轨式巡检机器人前、后方区域，受外界环境影响小，准确率高，可以及时发现悬空或者低矮障碍物，避免因碰到障碍物造成碰撞事故，满足设备和人员的安全需要。
[0004]上述对比专利中的轨式巡检机器人，是在轨道连接装置的下方固定连接机器人本体，通过机器人本体上的结构实现巡检，但是，由于机器人本体是与轨道连接装置固定，这样当机器人本体使用一段时间后需要进行保养维护或者出现故障需要进行维修时便不利于进行拆卸，从而比较费时费力，同时上述对比专利中的轨式巡检机器人，由于没有在机器人本体处设置横向和纵向调节的结构，这样机器人本体的巡检视角范围便始终是固定的，无法对其他高度或其他方向进行巡检，进而便降低了轨式巡检机器人的使用效果。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决上述对比专利中的轨式巡检机器人，由于机器人本体是与轨道连接装置固定，不利于进行拆卸维修和维护，无法对机器人本体其他高度或其他方向进行巡检，而提出的一种吊轨式巡检机器人。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]设计一种吊轨式巡检机器人，包括轨道和移动机构，所述轨道的外壁连接有移动机构，所述移动机构的下方固接有凹形板，所述凹形板的下方安装有顶板，且顶板的上方外壁与凹形板的凹槽处内壁间隙配合，所述顶板的左右两侧安装有固定装置，所述固定装置的下方安装有巡检装置。
[0008]优选的，所述固定装置包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的上方与顶板相固接，所述巡检机器人本体的左右两侧上方均设有多个卡块，且卡块的外壁与顶板的凹槽处内壁间隙配合，左右所述卡块的外侧固接有挡杆，且挡杆的外壁与凹形板的通孔处内壁间隙配合，所述卡块的前端面通过转轴转动连接有连杆，且连杆的另一端通过转轴转动连接有矩形块，所述矩形块的下方转动连接有螺杆。
[0009]优选的，所述螺杆的下方外壁螺纹连接有第一横板，且第一横板的外侧与凹形板相固接。
[0010]优选的，所述螺杆的下表面固接有转头。
[0011]优选的，所述巡检装置包括第二横板，所述第二横板的外壁与巡检机器人本体的
内壁相固接，所述第二横板的内部固接有电推杆，且电推杆的下方外壁与巡检机器人本体的通孔处内壁间隙配合，所述电推杆的下方固接有壳体，所述壳体的内部通过若干螺栓螺纹连接有机座，且机座的内部中间固接有电机，所述电机的输出轴固接有转盘，且转盘的上方外壁通过轴承与壳体转动相连。
[0012]优选的，所述壳体的下方固接有巡检机构。
[0013]本技术提出的一种吊轨式巡检机器人，有益效果在于：可以通过巡检机器人本体带动顶板移动，使顶板的上方进入到凹形板的凹槽内，再转动转头，使转头带动螺杆进行转动，螺杆通过第一横板可以向上移动，这样螺杆通过矩形块便可以对连杆进行挤压，使连杆配合挡杆来推动卡块移动，使卡块进入到的顶板的凹槽内，这样卡块配合凹形板便可以将顶板固定，以此将顶板下方的巡检机器人本体固定，反之也方便对巡检机器人本体进行拆卸维修或保养维护，从而更加的省时省力；
[0014]可以通过移动机构配合轨道带动此装置移动，当需要对其他高度或其他方向进行巡检时，可以启动电推杆，使电推杆带动壳体移动，这样壳体通过转盘便可以带动巡检机构移动，对巡检机构的高度进行调节，再启动电机，使电机的输出轴带动转盘进行转动，使转盘带动巡检机构转动，这样便可以提高巡检视角范围，从而也就提高了轨式巡检机器人的使用效果。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为图1中的平面剖视图；
[0017]图3为图1中挡杆、卡块和连杆处的结构示意图；
[0018]图4为图2中顶板、转头和第一横板处的结构示意图；
[0019]图5为图2中电机、电推杆和转盘处的结构示意图。
[0020]图中：1、轨道，2、移动机构，3、固定装置，301、巡检机器人本体，302、卡块，303、挡杆，304、连杆，305、矩形块，306、螺杆，4、巡检装置，401、第二横板，402、电推杆，403、壳体，404、机座，405、电机，406、转盘，5、凹形板，6、顶板，7、第一横板，8、转头，9、巡检机构，9A1、显示屏，9A2、机构雷达，9A3、摄像头。
具体实施方式：
[0021]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0022]实施例1：
[0023]参照附图1
‑
5，本实施例中，一种吊轨式巡检机器人，包括轨道1和移动机构2，轨道1的外壁连接有移动机构2，移动机构2可以采用现有技术中的结构，实现轨道上移动即可，移动机构2的下方固接有凹形板5，凹形板5的上方内壁和左右两侧分别加工有凹槽和2个通孔，凹形板5的下方安装有顶板6，顶板6的左右两侧均加工有2个凹槽，且顶板6的上方外壁与凹形板5的凹槽处内壁间隙配合，顶板6的左右两侧安装有固定装置3，固定装置3的下方安装有巡检装置4。
[0024]参照附图1
‑
4，固定装置3包括巡检机器人本体 301、卡块 302、挡杆303、连杆304、矩形块305和螺杆306，巡检机器人本体301的上方与顶板6相固接，巡检机器人本体301的下
方加工有通孔，巡检机器人本体301的左右两侧上方均设有2个卡块302，且卡块302的外壁与顶板6的凹槽处内壁间隙配合，卡块302通过顶板6的凹槽可以将其抵紧固定，左右卡块302的外侧固接有挡杆303，且挡杆303的外壁与凹形板5的通孔处内壁间隙配合，挡杆303配合凹形板5的通孔可以对卡块302起限位作用，卡块302的前端面通过转轴转动连接有连杆304，且连杆304的另一端通过转轴转动连接有矩形块305，矩形块305通过连杆304可以带动卡块302移动，矩形块305的下方转动连接有螺杆306，螺杆306的下方外壁螺纹连接有第一横板7，螺杆306通过第一横板7可以进行移动，且第一横板7的外侧与凹形板5相固接，螺杆306的下表面固接有转头8；
[0025]可以通过巡检机器人本体301带动顶板6移动，使顶板6的上方进入到凹形板5的凹槽内，再转动转头8，使转头8带动螺杆306进行转动，螺杆306通过第一横板7可以向上移动，这样螺杆306通过矩形块305便可以对连杆304进行挤压，使连杆304配合挡杆303来推动卡块302移动，使卡块302进入到的顶板6的凹槽内，这样卡块302配合凹形板5便可以将顶板6固定，以此将顶板6下方的巡检机器人本体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊轨式巡检机器人，包括轨道(1)和移动机构(2)，所述轨道(1)的外壁连接有移动机构(2)，其特征在于：所述移动机构(2)的下方固接有凹形板(5)，所述凹形板(5)的下方安装有顶板(6)，且顶板(6)的上方外壁与凹形板(5)的凹槽处内壁间隙配合，所述顶板(6)的左右两侧安装有固定装置(3)，所述固定装置(3)的下方安装有巡检装置(4)；所述固定装置(3)包括巡检机器人本体(301)，所述巡检机器人本体(301)的上方与顶板(6)相固接，所述巡检机器人本体(301)的左右两侧上方均设有多个卡块(302)，且卡块(302)的外壁与顶板(6)的凹槽处内壁间隙配合，左右所述卡块(302)的外侧固接有挡杆(303)，且挡杆(303)的外壁与凹形板(5)的通孔处内壁间隙配合，所述卡块(302)的前端面通过转轴转动连接有连杆(304)，且连杆(304)的另一端通过转轴转动连接有矩形块(305)，所述矩形块(305)的下方转动连接有螺杆(306)。2.根据权利要求1所述的一种吊轨式巡检机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐庆斌，回晓帅，
申请(专利权)人：大连凯萨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：