本实用新型专利技术公开了变电站机器人检测装置用导杆结构，包括：导向部分，该导向部分的内侧设有导向杆，上述导向杆的内侧中部通过连接件固接在机器人的机架上，该导向杆的内侧两边侧皆设有压缩的板材，上述导向杆呈雪橇状结构，该板材通过摆动杆铰接在上述导向杆上以实现以摆动杆与导向杆铰接处为中心的摆动动作，沿绝缘子片直线方向攀爬的攀爬支架的转轴连接在板材上以使板材随动攀爬支架升降。上述结构将攀爬支架连接在导向部分上，减少攀爬过程中攀爬支架对机器人的影响，同步的，攀爬支架与导向部分通过四连杆结构连接，进而在攀爬支架发生位置变化的过程中，导向部分整体位置不变，从而使该攀爬装置的攀爬既不影响机器人，又不影响导向部分。又不影响导向部分。又不影响导向部分。
【技术实现步骤摘要】
变电站机器人检测装置用导杆结构
[0001]本技术涉及变电站绝缘子片检测的
，具体涉及变电站机器人检测装置用导杆结构。
技术介绍
[0002]绝缘子作为变电站中用量庞大的重要零部件，其好坏直接关系着电网的安全运行，传统的绝缘子检测方法，存在精度差、效率低以及危险性高等缺点，对于部分超特高压输电线路，由于电压过高，绝缘子串过长，只能停电进行检测，带电工况下传统方法无法检测，这个变电站输电线路的安全运行和经济效益带来了巨大挑战。
[0003]有鉴于上述现状，如图1所示，申请号为CN202210316202.X的专利公开了一种绝缘子串检测机器人，并以此设计研发了绝缘子检测机器人产品，具体的，该产品结构包括机架、间隔设置的上环板和下环板、导向机构以及攀爬支架，其中：
[0004]如图1结构可以清楚的看出，攀爬支架整体布置在机架上并于导向机构分离布置，进而在实际攀爬过程中，存在受机器人整体结构的原因，不可避免的发生重心偏心的现象，进而存在攀爬过程中绝缘子串与机器人分离的风险，为此，我们进一步改进变电站机器人检测装置用导杆结构的导向部分，避免攀爬过程中机器人发生重心偏心现象。
技术实现思路
[0005]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供了变电站机器人检测装置用导杆结构，将攀爬支架连接在导向部分上，减少攀爬过程中攀爬支架对机器人的影响，同步的，攀爬支架与导向部分通过四连杆结构连接，进而在攀爬支架发生位置变化的过程中，导向部分整体位置不变，从而使该攀爬装置的攀爬既不影响机器人，又不影响导向部分。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用的变电站机器人检测装置用导杆结构，包括：
[0007]导向部分，该导向部分的内侧设有贴近绝缘子片的导向杆，以导向杆朝向绝缘子片的一侧为外侧，上述导向杆的内侧中部通过连接件固接在机器人的机架上，该导向杆的内侧两边侧皆设有压缩的板材，上述导向杆呈雪橇状结构，该板材通过摆动杆铰接在上述导向杆上以实现以摆动杆与导向杆铰接处为中心的摆动动作，沿绝缘子片直线方向攀爬的攀爬支架的转轴连接在板材上以使板材随动攀爬支架升降。
[0008]上述结构将攀爬支架连接在导向部分上，减少攀爬过程中攀爬支架对机器人的影响。
[0009]上述板材的两侧皆布置有两个位置对应的安装片，该安装片上设有供转轴穿过安装孔，上述安装片上开设有滑槽，该滑槽内设有沿滑槽滑动的滑块，上述摆动杆的一端铰接在该滑块上。
[0010]上述结构构成四连杆结构，即攀爬支架与导向部分通过四连杆结构连接，进而在攀爬支架发生位置变化的过程中，导向部分整体位置不变，从而使该攀爬装置的攀爬既不影响机器人，又不影响导向部分。
[0011]进一步的，上述板材与上述导向杆间设有弹簧，以更好的缓冲攀爬过程中受到的冲击。
[0012]位于攀爬支架部分的转轴上安装有三个沿圆周方向等间距布置且随转轴旋转的轮腿，上述轮腿的末端布置有勾状结构，以更好的实现绝缘子串上的攀爬工作。
[0013]本技术的变电站机器人检测装置用导杆结构，具备如下有益效果：
[0014]1.本技术的变电站机器人检测装置用导杆结构，通过将攀爬支架连接在导向部分上，减少攀爬过程中攀爬支架对机器人的影响。
[0015]2.本技术的变电站机器人检测装置用导杆结构，通过设计四连杆结构，即攀爬支架与导向部分通过四连杆结构连接，进而在攀爬支架发生位置变化的过程中，导向部分整体位置不变，从而使该攀爬装置的攀爬既不影响机器人，又不影响导向部分。
[0016]3.本技术的变电站机器人检测装置用导杆结构，通过在板材与导向杆间设有弹簧，以更好的缓冲攀爬过程中受到的冲击。
[0017]参照后文的说明与附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式，应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
[0018]图1为
技术介绍
中现有绝缘子串检测机器人的结构示意图；
[0019]图2为变电站机器人检测装置用导杆结构的结构示意图；
[0020]图3为本技术中导向杆的结构示意图；
[0021]图4为本技术中图3中A处的放大结构示意图；
[0022]图5为本技术中导向部分的结构示意图。
[0023]图中：1、导向部分；2、攀爬支架；3、滑槽；4、弹簧；11、导向杆；12、连接件；13、板材；14、摆动杆；21、转轴；22、轮腿；23、勾状结构；31、滑块；131、安装片；132、安装孔。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本技术，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；
[0027]下面结合附图详细描述本技术的示例性实施例。
[0028]说明书附图2是本技术变电站机器人检测装置用导杆结构的主视结构，以确保机器人不会在攀爬发生重心偏心的现象。
[0029]具体的，在说明书附图2示出了导向部分1，在该图中，导向部分主要包含导向杆11、连接件12、板材13、摆动杆14、安装片131、安装孔132、滑槽3、滑块31、弹簧4以及攀爬支架2，以实现导向机器人沿绝缘子串直线移动的目的，在本实施例中，以导向杆11朝向绝缘子片的一侧为外侧，上述导向杆11呈雪橇状结构，上述导向杆11的内侧中部通过连接件12固接在机器人的机架上，该导向杆11的内侧两边侧皆设有压缩的板材13，该板材13通过摆动杆14铰接在上述导向杆11上以实现以摆动杆14与导向杆11铰接处为中心的摆动动作，沿绝缘子片直线方向攀爬的攀爬支架2的转轴21连接在板材13上以使板材13随动攀爬支架2升降。
[0030]为了使上述导向部分1在导向杆11是否被压缩的情况下，攀爬过程中仍不会导致机器人发生重心偏心。
[0031]为此，本技术在上述板材13与导向杆11之间设置四连杆结构，具体的，参考说明书附图3
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.变电站机器人检测装置用导杆结构，其特征在于，包括：导向部分(1)，该导向部分(1)的内侧设有贴近绝缘子片的导向杆(11)，以导向杆(11)朝向绝缘子片的一侧为外侧，上述导向杆(11)的内侧中部通过连接件(12)固接在机器人的机架上，该导向杆(11)的内侧两边侧皆设有压缩的板材(13)，该板材(13)通过摆动杆(14)铰接在上述导向杆(11)上以实现以摆动杆(14)与导向杆(11)铰接处为中心的摆动动作，沿绝缘子片直线方向攀爬的攀爬支架(2)的转轴(21)连接在板材(13)上以使板材(13)随动攀爬支架(2)升降。2.根据权利要求1所述的变电站机器人检测装置用导杆结构，其特征在于：上述板材(13)的两侧皆布置有两个位置对应的安装片(131)，该安装片(131)上设有供转轴(21)穿过安装孔(132)。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国要，周健，方丽萍，
申请(专利权)人：安徽继远检验检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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