本发明公开了一种网络化欠驱动无人艇分布式编队控制器及其设计方法，所述的控制器包括通讯网络和多个控制器单元，所述的多个控制器单元分别与通讯网络连接；所述的控制器单元包括分布式协同制导模块、神经动力学优化模块、指令调节器、速度控制模块、降维...

本发明涉及一种生物电化学H2O2传感器及利用其检测H2O2的方法，属于污染检测领域。本发明所述生物电化学H2O2传感器包括传感器壳体、生物阳极、电化学阴极、离子交换膜、外部负载；所述离子交换膜设置在传感器壳体内，将传感器壳体分为阳极室和...

本发明提供一种非接触式齿形测试机，其包括：底座；固定装置，其用于固定齿轮轴，具有两个齿轮轴套和固定支架，所述两个齿轮轴套隔开规定间隔地利用螺栓固定于所述固定支架，并且沿着所述底座长度方向相对同心配置，所述固定支架固定于所述底座；激光测量...

本发明公开了一种波浪监测系统及其工作方法，所述的系统包括波浪监测装置、外置电路、数据采集装置和PC机。所述波浪监测装置依次经外置电路、数据采集装置连接到PC机；所述波浪监测装置包括基体、电极、聚四氟乙烯膜和导线，所述电极贴于基体外表面，...

本实用新型公开了一种管路的自动机械堵漏系统，系统包括支撑模块、动力模块、沿管路方向移动模块、管路绝缘层剥除模块和夹具固定堵漏模块；动力模块为沿管路方向移动模块、管路绝缘层剥除模块和夹具固定堵漏模块提供动力，其中，动力模块优选为液压动力和...

本实用新型公开了一种适用于富水土岩混合地层的复合式围护结构，包括咬合桩，所述咬合桩包括相互咬合的加筋咬合桩和混凝土咬合桩，所述咬合桩上部置于基坑四周的土层中，所述咬合桩的下端置于基坑四周的岩石层中，还包括钢管桩，所述钢管桩下部竖直打入基...

本实用新型提供一种适用于防护及测量隧道稳定性的智能锚杆，包括：锚杆、保护套管、支撑圆盘、保护盖板、螺旋线圈、光栅光纤应力传感器、铁芯及数据线。智能锚杆以钻孔方式安装在隧道壁岩体中，通过外侧与尾端注浆固定，并以喷射混凝土固定于隧道初次衬砌...

本实用新型提供一种可防护飞溅的液态二氧化碳静爆装置，包括防护板、支撑架与液态二氧化碳起爆器，防护板设置卡槽与起爆器装配孔，支撑架设置卡接端部及用于支撑在地面的锥形固定端，防护板和支撑架通过卡槽与卡接端部配合连接，液态二氧化碳起爆器安装于...

本发明公开了一种均衡圆盘锯作业和板材利用率的矩形件优化排样方法，包括：根据板材和各矩形件的基础参数确定各矩形件对应板材宽度方向的利用率和板材长度方向的利用率；根据板材宽度方向的利用率和长度方向的利用率确定板材排版的各矩形件。本发明在均衡...

一种船用减摇起重机减摇控制方案，包括起重机本体机械装置、起重机监控系统、起重机液压驱动系统、起重机控制模块其特征在于起重机控制模块通过控制减摇索的张力值对吊重摇晃形成阻尼力，达到减摇的恒张力控制方案；起重机控制模块通过控制减摇索的收放拉...

一种羟基自由基去除制药废水中抗生素的组合系统，涉及自由基化学与水处理应用。设有羟基自由基溶液产生装置、第1液液水力空化混溶装置、第2液液水力空化混溶装置、格栅池、调节池、混凝池、初沉池、二沉池、SBR生化反应池、第1～3机械泵、第1～4...

本发明公开了一种航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法，包括机架主体，所述机架主体的竖直方向设置有升降螺旋桨，水平方向设置有至少一个推进螺旋桨；所述机架主体前方设置有用于探测锚链位置及前方障碍的前探测装置，后方设置有用于观察机...

本发明公开一种车辆越线违章行为监测方法及系统。所述方法包括：获取车辆进入监测路段的视频图像；抽取视频图像，得到抽样图像；对抽样图像进行预处理，得到处理图像；对处理图像进行判断，判断处理图像中是否包含车辆；若处理图像中包含车辆，则获取处理...

本发明公开了一种浮标作业机械臂及其使用方法，包括回转伸缩机构和夹持装置；回转伸缩机构包括固定基座、支撑柱、回转盘、回转柱和机械臂；固定基座通过螺栓固定于船体上，固定基座上部设置有用于支撑的支撑柱，支撑柱顶部通过回转盘安装有回转柱，支撑柱...

本发明公开了一种船舶穿越间隙的计算方法，包括以下步骤：采集航道水文、气象及交通环境资料；计算航道船舶航行时间；建立航道船舶到达模型；计算航道船舶穿越间隙。本发明将所需数据通过雷达等检测手段，导出所需数据，并按上述方法进行计算，精确在各个...

本发明公开了一种锚杆轴力变化趋势预测方法。本方法通过埋设振弦式传感器实时获取工程现场温度、地下水位高度、锚杆轴力等参数；基于粒子群算法优化分析并选择历史数据步数；采用红外线测距仪测量开挖位置与锚杆锚固位置之间的水平距离，同时测量开挖面与...

本实用新型公开了一种基于薄膜拍打的自适应射流增混装置，包括柔性膜、腔体、变频器、风速传感器、数据采集卡及步进电机，柔性膜通过细轴安装在腔体内，细轴与步进电机连接，步进电机经变频器与计算机连接，腔体与射流器连接段的出口连接；柔性膜缠绕在细...

本实用新型公开了一种小水域水下探测器，包括外壳，所述的外壳内设置有手臂转动机构、驱动机构和控制机构；所述外壳上加工有两个供所述手臂转动机构旋转的孔洞，两个所述孔洞于所述外壳的上端左右对称设置。本实用新型所述的小水域水下探测器，结构精小，...

本发明涉及一种快速制备高溶解性胶粉改性沥青的方法。本发明所述快速制备高溶解性胶粉改性沥青的方法包括如下步骤：①将210‑230℃的基质沥青Ⅰ与210‑230℃的橡胶粉搅拌均匀；②保持步骤①所得产品温度为210‑230℃，使橡胶粉在基质沥...

本发明公开了一种基于水蚀分离展翼的空投型水下滑翔机，包括壳体、信号装置以及设置在壳体内的浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置，还包括滑翔翼伸展装置，所述滑翔翼伸展装置包括滑翔翼、第一弹性件、水溶性纤维件和用于对展开...