本发明公开了一种改进的永磁同步电机超螺旋滑模无位置传感器控制方法，具体步骤包括：忽略涡流和磁滞损耗建立表贴式永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型，基于超螺旋算法构建超螺旋滑模观测器从而进行永磁同步电机的无位置传感器控制；对超螺旋滑模...

本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的船舶振动能量收集装置，涉及摩擦纳米发电机技术领域，包括相连的发电部和贮电部，所述发电部包括若干个摩擦纳米发电机，所述摩擦纳米发电机包括中空立方体型的壳体和设置于壳体内的介电球，所述介电球的直径小于所述立...

本发明公开了一种基于摩擦纳米发电的压缩空气发电装置，包括气动开关和两个发电模块，所述气动开关的两个出口分别与两个发电模块连接，所述气动开关的入口与压缩空气源连接；所述发电模块包括引射器、液‑固式摩擦纳米发电装置和气流驱动的摩擦纳米发电装...

本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的智能水润滑轴承，包括：筒状轴壳以及设置在所述轴壳内部、与轴壳过盈配合的筒状轴衬，所述轴衬内壁沿轴向均匀贯通凹刻有若干个水槽，使用时，水流沿所述水槽进入轴承内部，水槽内蓄满后，水流溢出水槽随转轴转动均匀扩...

本发明提供一种平行四边形组合挡板质子交换膜燃料电池双极板，包括双极板本体，所述双极板本体的顶部设有进气口和与所述进气口连通的进气通道，所述双极板本体的底部设有出口和与所述出口连通的排出通道，所述双极板本体内设有平行四边形组合流场，所述平...

本发明提供一种基于物联网的危险品判断及运输安全检测方法及系统。包括获取危险品的种类信息、危险品发生物理化学变化的条件信息、危险品运输时所处的周围环境信息、运输过程中危险品的状态信息以及驾驶员的健康状态信息，并建立数据库；设定危险指数阈值...

本发明公开了一种基于转运时间窗同步的公铁水联运调度方法，通过多式联运经营人根据运输需求生成运单，实行全程“一单制”，基于离散时间优化法，构建以集装箱实际到达目的地时间与货主要求到达目的地时间差异最小化为目标、以转运时间窗同步为约束的公铁...

本发明公开了一种带有空气引射器的无源真空储物罐，包括人力驱动式打气泵、单向阀a、压力表a、空气引射器、单向阀b、压力表b、真空储物罐和真空破坏阀。本发明利用空气引射器制造真空，有效避免了传统的手动真空泵抽真空性能较差，真空度不足的问题，...

本发明提供一种可飞行无人船水面救援方法及装置，本装置，包括：无人机、快速连接杆装置、无人船及遥控装置，无人机用于识别目标、运输无人船至目标位置及投递无人船；快速连接杆装置用于将无人船固定至无人机上，快速联接及快速释放；无人船用于水面救助...

本发明公开了一种频率自适应FIR重复预测控制方法该方法应用于控制船舶轴带发电机发生频率波动时的MMC整流器，包括：在一个采样周期内，将给定电压与实际直流侧电压进行比较、将比较后的差值输入到电环外环PI调节器进行计算得到电机在d‑q坐标系...

本发明公开了一种基于XGBoost算法的生存分析方法，通过在原有的XGBoost方法中优化了目标函数，使用带有惩罚项的Cox回归作为新的学习目标。根据生存数据定制一个特定的损失函数，推导出损失函数的一阶和二阶梯度。并采用带有L1惩罚项的...

本发明公开了一种基于物理波和循环网络的语音情感识别方法，包括：获取待识别的语音段；对语音段进行扩展处理，得到延拓声波场；从声波的传输机制入手，根据波动物理动力学与情感表达的映射关系确定对音频信号进行特征提取的物理波模型，基于物理波模型对...

本发明提供一种改进列联表法的岩体均质区划分方法，包括：分别记录的两个区域的节理的产状和迹长；在施密特图上增加迹长坐标轴，施密特图和迹长坐标轴构成胞元；分别提取两个区域的节理的产状和迹长数据在所述新坐标系下投影，以两个所述投影图为基础建立...

本发明公开了一种基于梯度网络的水下图像增强方法，包括以下步骤，步骤1、获取拍摄的水下图像，通过加权最小二乘滤波法对所述图像进行分层处理，将所述图像分解成逐渐平滑的图像序列，通过所述图像序列获得基础图像和多个细节图像；步骤2、对所述基础图...

本发明公开了一种基于波长衰减识别的水下图像增强方法，包括：输入退化的水下图像，并建立水下光学成像模型；采用四叉树分解技术将退化的水下图像划分为若干子区域，并构建评分公式；通过评分公式分别对子区域进行评分，选取分值最高的子区域作为候选后向...

本发明公开了一种基于迁移理论的水下图像增强方法，其中主要包括：将水下拍摄到的图像通过加权最小二乘法进行分层处理，得到原始图像的基础层，细节层，对原始图像进行显著分离，得到显著层，然后对基础层进行亮度调整，得到自适应的基础层，在细节层中加...

本发明公开了一种基于机器学习和AIS数据的船舶轨迹预测方法，包括：对船舶历史AIS数据集进行预处理；对预处理后的AIS数据集按轨迹进行划分，以获取多条轨迹特征数据；再对轨迹特征数据中的错误数据进行检测和删除；对每条轨迹特征数据进行网格化...

本发明提供一种基于并行混合群智能优化的交通流分配方法，包括：获取路网信息及交通流需求信息；以路网上各路线的交通流旅行时间最小化为目标，构建交通流分配模型；基于粒子群优化算法、人工蜂群优化算法、动物迁徙优化算法以及差分进化算法构造混合并行...

本发明公开了一种基于多视图的特征融合车辆再识别方法，构建由三个深度网络所构成的多视角特征信息融合网络，分别从车辆的不同角度学习特征。第一个是ResNet网络，可以有效地从每一张图片中提取粗略特征。第二个是通道去除网络，可以过滤一些随机的...

本发明提供一种从微弱信号中识别船舶轴系动态固有频率的方法，包括：采集艉后轴承座振动信号，将采集的振动信号作为待检信号，输入Duffing振子状态方程，并获取方程的输出绘制振子轨迹相图；提取振子轨迹相图中振子轨迹形态为大周期形态的信号成分...