一类柔红霉素的硒代衍生物，具有通式Ⅰ的结构。本发明在柔红霉素3′位引入取代基，所引入的基团为硒代化合物，合成柔红霉素硒代衍生物，希望能从中筛选出抗癌活性好的抗癌药物；本发明的合成方法简单、科学，便于工业化生产；柔红霉素硒代衍生物能用于医...

一种夜间写生可照明画架，属于美术工具领域，解决了夜间在不适合的灯光下写生不能使绘画技艺得到提高，也难以画出理想的作品的问题，它包含支架、画板和白光灯；画板与支架固定连接，在画板的上下两侧均设置有白光灯，白光灯通过灯架与画板的上下两侧连接...

本发明设计了一种减少基座姿态扰动的空间机械臂路径规划方法。本发明采用下述步骤：首先，对空间机械臂建立运动学方程；然后利用正弦多项式函数对关节轨迹进行参数化，根据机械臂的运动约束和基座姿态控制精度定义适应度函数；最后利用模拟退火-粒子群算...

本发明公开了一种用于空间机械臂连续轨迹跟踪的方法。包括以下步骤：首先，用逆广义雅克比法控制机械臂末端器跟踪一条已知的轨迹。但是由于该方法结果的精确度与数值积分步长成反比，所以需要更大的计算量来得到更精确的解。为固定步长提高计算精度，本发...

本发明公开了一种基于分组大小的卫星网络主动队列管理方法，包括以下步骤：S1：获取刚到达分组数据的分组大小；S2：根据分组大小计算基于分组大小的丢包概率影响因子函数的值；S3：计算适用于卫星网络的PID控制器的丢包概率pz，根据pz和丢包...

一种新型写生专用插板插销式油画内框，属于油画画布装订技术领域，包括内框、固定按钉、放置槽、横条压板、竖条压板、横条插板、通孔、竖条插板，其特征在于：所述内框前表面四周边缘处插装有固定按钉，所述内框上下左右顶端表面中间处设有放置槽，横向所...

一种水彩画专用新型刮刀，属于美术工具领域，解决了刮擦法创作水彩画时需要准备的刮刀数量多的问题，它包含刀头和手柄，所述刀头包含基座和弹簧钢刀刃，弹簧钢刀刃的两端与基座滑动连接；在基座的中间处设置有螺杆和螺母，螺杆的顶端与弹簧钢刀刃的底面中...

本发明公开了一种确定任意发射波形条件下MIMO雷达参数辨识方法，主要解决MIMO雷达在发射波形相关条件下的参数辨识问题，所得结论也适用于波形不相关以及相干场景。其实现步骤包括：（1）建立任意发射波形场景下MIMO雷达的参数辨识模型；（2...

本发明涉及芳香酮类化合物的合成方法，特别涉及一种深共融溶剂(Deep Eutectic Solvents，DES)催化的傅克(F-C)酰基化反应的方法。使用芳香烃类化合物与酰基化试剂通过F-C酰基化反应合成芳香酮类化合物，反应过程中使用...

本发明提供了一种新型的隔振减振器，很好地改善了对低频振动的隔振性能，提高了减振隔振的频带宽度，降低了弹簧刚度和振动频率。本正负压隔振减振器主要由分布式空气弹簧，负压弹簧，上下支架系统和上下固定面板组成。分布式空气弹簧上连接上固定面板，下...

本发明公开了一种鳞翅目昆虫塑化标本的制作技术，利用此方法制作标本时，使用的仪器设备简单，只需恒温培养箱进行简单干燥处理即可，不需要真空干燥和加压渗透处理，既缩短了塑化时间，使制备过程更加简单易行，制作过程也不使用对人体有害的试剂。所制作...

本发明公开了一种小型海洋生物塑化标本的制作方法，利用此方法制作标本时，使用的仪器设备简单，不需要真空干燥和加压渗透处理，缩短了塑化时间，使制备过程更加简单易行，制作过程也不使用对人体有害的试剂。利用上述塑化技术完成的菲律宾蛤仔、虾夷扇贝...

本发明公开了一种基于局部线性嵌入的人体运动分割方法，包括以下步骤：S1：读取包含人体运动轨迹的原始的运动捕获数据；S2：采用LLE方法对运动捕捉数据进行降维，得到一条反映原始人体运动本质特征的特征曲线；S3：采用平滑滤波方法去除特征曲线...

一种绘画专用画凳。本实用新型涉及一种绘画专用画凳。扶手(1)开有卡槽(2)，卡槽内装有支撑板，支撑板通过卡件连接放置板(3)，卡件包括卡扣与组合卡口，卡扣包括圆形凸盘(4)，圆形凸盘四周开有一组凸盘凹槽(5)，凸盘凹槽内连接一组带倒钩的...

本实用新型公开一种紫外光照箱，包括箱体（1），箱体（1）设有开门（4），所述箱体（1）内部，由上至下分别设置紫外灯（2）、标尺（6）和升降台（5）。所述紫外灯（2）位于箱体（1）的顶部；所述标尺（6）贴附在箱体（1）的内壁；所述升降台（...

本方法主要用于空间机械臂避障路径规划。包括以下步骤：建立窗口型(正方形)障碍，利用人工势场方法找出一条机械臂末端器的避障路径；通过求机械臂各连杆与窗口障碍各边的距离的碰撞检测来调整整个机械臂末端器轨迹，使得各个连杆均不与障碍物碰撞，从而...

本发明公开了一种甜樱桃品种晚红珠的离体再生方法，步骤为：1、外植体灭菌，取晚红珠品种甜樱桃树在生长季的嫩梢作为外植体；利用大蒜水溶液灭菌；2、初代培养，在初代培养基上培养，培养条件22～25℃，光照2500～3000LX，光周期12h/...

本发明公开了一种通过设计发射波形提高MIMO-STAP检测性能的方法，并提出基于对角加载将此波形优化问题松弛为SDP问题，从而可以利用凸优化方法进行求解。其实现步骤包括：（1）建立MIMO-STAP模型以获得感兴趣距离环内空时快拍表述；...

一种新型水彩画用可装卸式写生调色盘，属于水彩绘画工具技术领域，包括调色板、放置槽、调色板卡柱、卡槽、固定板、手指放置槽、把手，其特征在于：所述固定板前端表面中间处插装有若干个调色板，所述调色板上表面中间处设有若翻个放置槽，所述固定板上表...

负压空气橡胶复合隔振器及其隔振方法属于机械振动隔振器领域，是由上底座、下底座、第一连接杆、第二连接杆、和负压空气橡胶复合弹簧组成。上底座连接第一连接杆，下底座连接第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆之间通过螺栓和螺母固定负压空气橡胶弹簧。...