一种语音互动机器人结构及其系统，包括机器人底座以及安装在其上方的机器人头部；所述机器人底座包括底座左半壳、底座右半壳、底座上壳、充电接口，底座左半壳、底座右半壳和底座上壳通过卡槽固定，转头舵机固定架通过卡槽固定在壳体中，第一舵机通过舵机...

本发明公开了一种带有身份验证的加工系统。所述电火花加工系统包括电火花加工机床和通讯终端，所述电火花加工机床具有控制模块、身份验证模块和通讯模块，所述身份验证模块用于验证机床操作者的身份信息以判断机床操作者是否离开机床，当所述身份验证模块...

本发明涉及一种催化燃烧脱除挥发性有机化合物的方法，属于废气净化处理领域。含挥发性有机化合物的原料气从催化燃烧脱除挥发性有机化合物装置的原料气入口进入，经两次催化反应、一次吸附脱除后，达到排放标准的反应尾气由尾气出口流出催化燃烧脱除挥发性...

本发明公开了一种映射方法，包括如下步骤：对划分后的每一个虚拟子网，首先采用二阶段全局最优的方式，以卫星节点综合负载为标准，执行最小综合负载优先的节点映射算法，来映射虚拟子网中的全局节点；在全局节点映射过程中，设立链路负载静态丢弃门限值γ...

本发明公开了一种纳米通孔阵列聚合物模板及其制备方法，其制备方法包括：在基底上形成光刻胶层；在光刻胶层上形成聚合物基体层；制作纳米压印模具；在纳米压印模具上沉积一层抗粘层；将模具与聚合物基体层的上表面叠合，通过纳米压印系统中进行压印至光刻...

本分案申请公开了一种用于驱动管道机器人的形状记忆合金热机，属于管道处理设备技术领域。包括位于壳体内的形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金弹簧中部通过固定架固定于壳体内，形状记忆合金弹簧两端分别连接通透的活塞，活塞通过连接轴连接密封垫，两个...

本分案申请公开了一种用于形状记忆合金热机的动滑轮机构，属于机电设备技术领域。包括位于滑轮型腔内的动滑轮，所述动滑轮通过滚珠轴承b转动连接滑轮轴，所述滑轮轴两侧分别连接滚珠轴承a，所述滚珠轴承a位于滑轮型腔内侧壁的滑道中，所述滑轮轴通过施...

本分案申请涉及一种掺锰正交相氧化锡增强银基电触头材料，属于电触头材料技术领域。主要技术方案如下银基电触头材料，包括如下质量百分比的材料：银80wt％‑98wt％；第二相2wt％‑20wt％；所述的第二相为含有锰的氧化锡。所述第二相的纤维...

本分案申请涉及一种高强、高塑性Ni50Mn34In11Co5磁记忆合金的制备方法。按照原子百分比取料、混炼、成型、脱脂、烧结，即得到高强度高强、高塑性的Ni50Mn34In16‑xCox(x＝2，3，4，5)。本发明制备的磁性形状记忆合...

本分案申请涉及污水处理技术领域，具体涉及一种基于两级反应的污水生物除氮反应器。主要技术方案如下：一种基于两级反应的污水生物除氮反应器，为流化床和滴流床组成的连通一体结构，反应器底部设有支腿，所述的反应器外均环设电加热带；所述的流化床内填...

本分案申请涉及一种脱除富氢气体中微量一氧化碳的方法。该方法为：原料气和空气先在混合槽内进行混合，然后混合气体流至气体混合分布腔内部与多孔填料内进一步混合，通过气体分布口进入催化反应腔，混合气体在催化剂的表面发生一氧化碳的脱除反应，得到产...

本分案申请公开了一种美术教学用具的使用方法，教学时，利用把手(4)打开防尘门(3)，再利用颜料放置槽(12)和调色板(13)对绘图的颜色进行调试，再从放笔盘(14)内取出绘图笔蘸上调试好的绘图的颜色，再在绘画区(15)上进行绘图操作，书...

本分案申请公开了一种美术用可移动减震式操作台，包括画板、外壳密封边条、衬板、锁头、横架、减震弹簧、万向轮、储物袋、滑动装置、连接杆和转动轴承，所述画板的下侧装设有工作台面，所述外壳密封边条的内侧镶嵌有画板，所述横向移动轨道的下侧安装有工...

本分案申请公开了一种水彩画专用喷色器的喷色方法，先将圆筒Ⅰ(1)安装在弹力带(26)、弧形紧固片(28)与卡扣、卡口组合成的紧固器内，将需要的颜料管(4)向首端推进，将伸缩拉环(13)卡在拉环卡槽Ⅰ(14)或拉环卡槽Ⅱ(16)内，调整环...

一种微细棒状电极装夹装置，包括：主轴箱、动力装置、气动控制装置、电气控制装置；所述主轴箱，包括主轴、箱体、主轴夹具、前端盖、后端盖、轴承、密封件；所述主轴的一端采用夹头用以夹持加工工件，主轴的另一端通过轴承、密封件与箱体连接，所述箱体的...

本发明涉及清洗装置的技术领域，特别是涉及一种双层分隔的化工管道清洗装置的清洗方法，其节省了水资源提高适应能力；使用时，将化工管道清洗装置主体的侧壁上设置的挡门取下，打开取放口，将需要清洗的化工管道卡在固定柱上，关闭挡门，通过喷头清洗管道...

本发明公开了一种辅助穿鞋器使用方法，在使用时，旋转旋钮，可以通过改变踏板中点与鞋钩接触点的相对位置，来满足使用者在年龄递增或产生其他使鞋号改变的因素时，调节好穿鞋器，使穿鞋器始终适合穿鞋者。在踏板下部弹簧的设计使踏板前后可成30°摆动，...

本发明公开了一种基于SDN的天基信息网络多控制器失效备援方法，包括以下步骤：构建基于SDN的天基信息网络多控制器失效备援架构；失效检测机制的设计；基于帕克索斯Paxos算法的故障恢复控制器选举算法。本发明将SDN的核心技术应用到天基信息...

一种识别蓝莓品种的方法，具体步骤如下：客户端：步骤一，获取带有地理标记的叶片照片；步骤二，对叶片照片进行图像预处理；步骤三，图像分割；步骤四，叶柄剔除；步骤五，形态特征提取；步骤六，构建SVM识别模型；步骤七，基于形状特征进行初步识别品...

本分案申请涉及钌催化联苯型芳酮与二苯乙炔反应制备多芳取代萘衍生物的方法。本发明使用较廉价的钌作为催化剂，将芳香酮β‑H活化合成六元环即生成多芳取代萘衍生物；反应过程中无需添加剂及氧化剂，仅使用简单的碱，在温和反应条件下进行。本发明提供的...