一种9Ni钢大间隙焊接工艺，用于9Ni钢母材，利用钨极氩弧焊对大间隙坡口进行堆焊，再进行常规焊接填充的焊接顺序，合理分散了焊接应力，降低了产生焊接热裂纹等缺陷的风险。再利用增加坡口面上熔敷金属的厚度，达到减小坡口间隙的目的，避免了传统焊...

一种利用移动平台对甲板下表面油漆修补的方法，利用移动平台对甲板下表面油漆进行修补，移动平台包括修补小车、两根承重绳、牵引绳、应急牵引绳和安全绳。两根承重绳平行设置，修补小车位于两根承重绳之间，与承重绳滑动连接，承重绳两端通过挂钩固定在最...

本发明属于可倾倒风帆领域，涉及一种结构紧凑低功耗的可倾倒风帆装置。一种结构紧凑低功耗的可倾倒风帆装置，其特征在于：包括，齿轮驱动机构(100)，及与齿轮驱动机构(100)相耦合的俯仰机构(200)，所述齿轮驱动机构(100)为减速机构，...

一种对位加强的组合呆木，呆木为两片式结构对接形成，两片结构相同的呆木片对称放置，边缘通过圆钢连接成一体，形成内部中空的呆木，呆木由平直段和倾斜段组成，在呆木平直段的内部，竖向设置有多个固定加强肘板，固定加强肘板底部与呆木底部圆钢焊接，在...

一种甲醇集装箱舱底水输送系统，有甲醇燃料准备间和甲醇燃料日用舱，甲醇燃料准备间分为上下两层，上层甲醇燃料准备间设置有主机分配阀门单元和发电机高压供给泵单元、上层污水井，各单元的下方，均设置有独立的托盘，托盘内设置有液位开关，托盘内伸出有...

一种沙漏型甲板独立储舱鞍座，凸型甲板位于主甲板上方，凸型甲板与主甲板之间通过倾斜的过渡甲板连接，C型储罐通过沙漏型鞍座固定在主甲板和过渡甲板上。沙漏型鞍座由上部鞍座和下部鞍座组成，上部鞍座自下而上宽度逐渐变大，下部鞍座自上而下宽度逐渐变...

一种自动收放护舷装置，舷侧焊接有固定基座，固定基座上铰接有活动基座，固定基座和活动基座均是框架结构，固定基座带有框架式平台，框架式平台靠近舷侧的一端向下倾斜，活动基座带有竖向设置的支撑杆，支撑杆顶部固定有横向设置的档杆，支撑杆与固定基座...

一种新型C型舱二氧化碳船鞍座，有固定端鞍座和滑动端鞍座，固定端鞍座和滑动端鞍座均带有上顶面和下底面，上顶面和下底面之间固定有腹板。上顶面整体呈弧形，其弧度与C型舱表面弧度相同，贴合在C型舱外表面，与C型舱焊接为一体。下底面为三段式底面，...

一种养殖工船用开闭式直升机坪，由左机坪和右机坪对接而成，左机坪和右机坪通过主动杆和从动杆支撑在甲板上方，主动杆和从动杆固定在左机坪、右机坪的艏艉两端，每端的主动杆与从动杆并排设置。主动杆、从动杆顶部与左机坪、右机坪铰接，底部与甲板铰接，...

一种LNG船板面平面度检测工具，有水平放置的平尺，平尺的两个长边处设置有工作面，分别是上工作面和下工作面，上工作面的两端设置有向下凹陷的凹槽，下工作面的两端设置有向上凹陷的凹槽，上工作面和下工作面的凹槽内设置有磁吸装置，上工作面凹槽内的...

一种养殖工船锚泊定位系统，在养殖工船的艉部设置有锚链存储舱，锚链存储舱位于甲板下方，在锚链存储舱上方的甲板上固定有锚机，锚机底部设置有与锚链存储舱相连通的开口，锚链自开口伸出，穿过锚机经由止链器固定。止链器主体固定在甲板上，止链器主体顶...

本发明属于可倾倒风帆领域，涉及一种安全稳定低功耗的可倾倒风帆装置。一种安全稳定低功耗的可倾倒风帆装置，其特征在于：包括，帆叶(1)；用于支撑帆叶(1)的帆叶基座(11)；用于驱动帆叶(1)俯仰的驱动机构(100)；以及保持帆叶(1)在俯...

一种甲醇燃料舱位于生活楼前方的大型散货船，甲醇燃料舱位于大型散货船尾部甲板上方、生活楼前，机舱棚设置在生活楼后。甲醇燃料舱带有双层舱壁，分别为内舱壁和外舱壁，内舱壁内的结构件全部外翻设置，甲醇燃料舱后部的外舱壁与生活楼的外楼板共用同一个...

本发明公开了一种利用无人机检验航行灯光照度的方法，主要步骤包括：参考坐标系定义，输入参数，计算船舶航向角θ，计算得到其余航行灯的GPS坐标，计算理论断光点，计算无人机实时角度γ，给出调整航行灯方法；采用该方法能够解决由于船舶晃动的问题影...

本发明公开了一种仿真环境下固定翼无人机集群机动协作方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤S1：构建符合运动学限制的突防机动协作模型；步骤S2：利用部分可观测的马尔科夫决策过程对突防机动协作模型进行学习；步骤S3：设计改进的多智能体近端策...

本发明属于可倾倒风帆领域，涉及一种安全稳定低功耗的可倾倒风帆装置。一种安全稳定低功耗的可倾倒风帆装置，其特征在于：包括，帆叶(1)；用于支撑帆叶(1)的帆叶基座(11)；用于驱动帆叶(1)俯仰的驱动机构(100)；以及保持帆叶(1)在俯...

本发明属于硬质翼型风帆领域，涉及一种具备气流抽吸功能的新型硬质翼型风帆。具备气流抽吸功能的新型硬质翼型风帆，其特征在于：包括，帆体(100)；帆体(100)筒状部件的上端面设置有端板(1)；帆体(100)的侧壁：一面为帆体凸面(101)...

一种可吸收外板尖瘦线型船舶艏支点反力的下水装置，包含有长方形铁制框架，沿框架长度方向，框架的高度自一端向另一端逐渐升高，框架内嵌入有多个木块，多个木块沿框架长度方向依次排列，木块带有向下凹陷的凹槽，船台上设置有三条滑道，三条滑道等间距设...

一种灵活吊点轻量化吊装装置及吊装方法，由结构相同的前段吊架和后段吊架、及中段吊架组成，前段吊吊架、中段吊架、后段吊架依次通过对接板连接，三段吊架均带有井字型主体，井字型主体由两个横向梁和两个纵向梁横纵交叉固定形成，主体由无缝钢管制成。横...

本发明属于海洋工程技术领域，具体涉及一种可倾倒风帆装置，包括帆体、公共基座以及用于调节帆体倾斜角度的驱动组件，帆体通过翻转支撑组件转动连接公共基座；帆体包括帆叶和桅杆座，帆叶的背部设置有钢丝绳连接件；驱动组件包括用于帆体第一转动过程的顶...