本发明公开了基于视觉识别的工业机器人控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域。该基于视觉识别的工业机器人控制方法及系统，基于对工业机器人工作区域图像进行目标检测与识别，生成工业机器人各个可行性工作路径，进而获得工业机器人各个可行性工作路径...