本发明涉及一种双路径耦合传动差速器，包括相向设置的两根半轴和设于两根半轴之间的差速机构，两根半轴上均设有行星齿轮组，行星齿轮组包含内齿圈、第一行星架、太阳轮、摩擦环、双向超越离合器以及第一行星齿轮，双向超越离合器的内座圈与半轴刚性连接，...