本发明涉及穴播播种施肥机构及穴播播种施肥方法，属于农业机械技术领域。本发明提出一种通过机械蓄能释放创造静止作业窗口的技术方案。该机构包括带弹性蓄力单元的牵引装置、同轴嵌套的开沟竖轴与旋转式环沟施肥单元、IMU惯性测量单元及地锚制动装置；...