本发明提供一种纱线卷绕机。其中，细纱机(1)具备卷绕装置(12)、清纱器(11)、切断器(10)、松弛消除装置(8)、接头装置(92)和机体控制单元(96)。松弛消除装置(8)具有松弛消除辊(30)和检测松弛消除辊(30)表面的纱线的纱...

本发明提供一种行驶车系统和行驶车系统中的通信方法。将系统服务器和访问点通过地上LAN连接，将控制周期分割成从访问点向行驶车指令用的时间带和从行驶车向访问点报告用的时间带。访问点在指令用的时间带中发送目标位置，行驶车在报告用的时间带中报告...

本发明提供接头装置，可靠地进行接头作业。在捻接单元(9)中，纱线收纳空间(61)的横截面形状为大致正三角形。并且，在纱线收纳空间(61)的作为上述正三角形的顶点的位置形成有空气喷射流路(62)的喷射口(62a)，从各喷射口(62a)喷射...

本发明提供一种行驶台车系统和行驶台车的干涉回避方法。该行驶台车系统中，在行驶台车设置有对到障碍物的距离和障碍物的方位进行检测的障碍物传感器。存储行驶台车的行驶路线的地图，根据地图，基于行驶台车的位置反复制作当存在障碍物时行驶台车需要减速...

本发明公开了一种纤维机械，自动络筒机具备单元主体部(4)、构成部件和管路(61)。上述构成部件配置在单元主体部(4)或者其附近。管路(61)由弹性原料形成，用于供给使上述构成部件动作的压缩空气。并且，单元主体部(4)的内部被分隔壁(55...

本发明公开了一种纱线卷绕装置，纱线卷绕装置(100)的纱头部捕捉装置(70)具有：吸嘴臂(8)，其用形成在前端部的吸嘴(8a)对卷绕在筒子(P)上的丝条(Y)的纱头部进行捕捉并回旋移动，从而使吸嘴(8a)靠近或者离开筒子(P)，以从筒子...

本发明提供一种纱线卷绕机。其中，细纱机(1)具备卷绕装置(12)和松弛消除装置(8)。松弛消除装置(8)具有松弛消除辊(30)和纱线检测传感器(34)。纱线检测传感器(34)为具备发光元件(41)和受光元件(42)的反射型光电传感器。设...

在本发明的图像形成装置中，有效利用显影器内的墨粉。记录部(9)具备显影器(91)、墨盒(81)、光电传感器(910)、CPU(1)和计数器(903)。光电传感器(910)向显影器(91)一次性补给墨粉。光电传感器(910)检测显影器(9...

一种图像读取装置，具有框体、扫描托架、第一引导槽以及第二引导槽。框体构成原稿载置台，且具有底部底盘和侧壁部件。扫描托架可移动地配置在框体内。第一引导槽和第二引导槽设置于框体的侧壁部件，用于在扫描方向对扫描托架进行引导。

一种并联机构，使末端执行器的姿势稳定，且将末端执行器高精度定位。包括：臂（１０１），该臂具有一对棒（１２１），且将一对棒（１２１）平行配置的；托架（３），该托架安装有末端执行器，且保持在一对棒（１２１）上；球窝接头（４１、４２），其使托...

本发明涉及卷绕机。卷绕机（２）具有：多个卷绕组件（４）、将从卷绕组件（４）排出的卷装（Ｐ）沿着卷绕组件（４）的并列设置方向移送的传送器（６）、供卷装（Ｐ）从卷绕组件（４）朝向传送器（６）滚动的倾斜路（８）、沿着传送器（６）的移送方向配置...

本发明的图像读取装置具备读取指定部、原稿检测部、送入定时调整部以及原稿送入部。读取指定部指定原稿的输送间隔不同的两种以上的读取方法中的某一种。原稿检测部存在两个以上，在输送路径上的不同位置检测原稿。送入定时调整部对被原稿检测部检测后的原...

本发明提供一种行驶车系统及行驶车系统中的行驶控制方法。行驶车识别自身位置并且通过通信获取其他车位置；将行驶路径中的包含分支部和汇合部的预定区域作为封锁区域，同时将包含该封锁区域并且比封锁区域宽的区域作为车辆间距离控制区域。行驶车在车辆间...

本发明提供一种天车，当升降时输送物品难以与盖掉落防止部件发生冲突。天车，以悬挂的状态收纳、输送在侧面能够装卸地设置有盖（４ａ）的输送物品，其具备：天车主体、升降机构、盖掉落防止部件（６２）和动力传递机构（８２）。升降机构设置于天车主体，...

本发明提供一种检验系统和检验方法，通过ＩＤ阅读器统一读取出货的混载托盘的物品ＩＤ，并与出货表上的ＩＤ的列表进行对照。在出货表中存储ＩＤ及其位置，将由ＩＤ阅读器无法读取的ＩＤ的位置，显示在手持ＩＤ阅读器上，由操作者通过ＩＤ阅读器进行确认。

本发明提供一种纱线处理方法及纺纱机，其具备纺纱装置、卷绕装置、纱线存放辊、导纱部件和解线杆。纱线存放辊通过将纱卷到外周面并旋转来向该纱赋予张力并同时从纺纱装置引出。导纱部件通过在与纱卡合的状态下与纱线存放辊一起旋转来阻止纱被从纱线存放辊...

本发明目的在于提供图像读取装置，在该装置中，实现特别是在低亮度色阶下能够忠实地再现原稿的校准。图像扫描装置具备块色阶值取得部、补正函数取得部、以及色阶补正部。块色阶值取得部求出读取调试卡的色阶块得到的ＲＧＢ各种成分的读取色阶值（ｘｉ）。...

本发明提供一种使层叠托盘运进运出变得容易的输送工件用托盘。输送工件用托盘（１）是用于输送基板（Ｓ）的托盘，并且具备横条（４）、矩形形状的外框（２）和支承部（１４ｂ）。横条（４）具有载置基板（Ｓ）的工件载置面。支承部（１４ｂ）设置于外框（...

本发明提供一种可以抑制输送绝缘体工件时的带电的输送系统以及输送带装置。输送系统（１００）是将玻璃基板（Ｗ）载置于托盘（１）进行输送的输送系统，具备辊（２５）和托盘（１）。辊（２５）在输送方向上排列配置多个。托盘（１）载置绝缘性的玻璃基板...

本发明提供一种槽筒以及使用该槽筒的纱线卷绕装置，即使为了防止发生重叠卷绕而切换到圈数不同的横动槽，在卷装的两端面也很难产生阶梯，能够制造外观形态良好的卷装。横动槽（２１）在从作为第１端部的开始点Ａ到作为第２端部的折返点Ｄ之间形成为不同的...