The invention provides a driving vehicle system and a communication method in a driving vehicle system. The system server and access point are connected to the ground by LAN, dividing the control cycle into the time zone from the access point to the train instruction and the time zone from the running vehicle to the access point. The access point sends the destination position in the time zone used by the instruction, and the driving vehicle reports the position in the reporting time zone. The system server determines the target location based on the reported location.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及行驶车系统，特别是涉及经由无线LAN通过系统服务器控制多辆行驶车的系统。
技术介绍
申请人:提出了通过地上侧的系统服务器对桥式起重机等多个行驶车进行控制的系统(专利文献1 JP2008-150135A)。在该系统中，在每个0. Is等的控制周期中，系统服务器对行驶车指令目标位置等并使行驶车执行。行驶车与系统服务器的通信应用无线LAN。 在该系统中，由于应用的是无线LAN，因此，从系统服务器到行驶车的指令不延迟、且从行驶车到系统服务器的报告不延迟是很重要的。若指令或报告延迟，则系统服务器无法实时控制行驶车，因此需要减小行驶车的速度等。
技术实现思路
本专利技术的课题在于，高效率地进行系统服务器与行驶车之间的通信。本专利技术的又一课题在于，使得行驶车间的相对位置不会受到通信中的延迟的影响。本专利技术的再一课题在于，高效率地进行从行驶车向访问点的报告。本专利技术的行驶车系统是将系统服务器与访问点经由地上LAN连接，并在访问点与行驶车之间按照每个控制周期进行无线通信的系统，其特征在于，在所述控制周期中设置从访问点向行驶车的指令用的时间带、和从行驶车向访问点的报...
【技术保护点】
１．一种行驶车系统，其是将系统服务器与多个访问点经由地上ＬＡＮ连接、并在访问点与多辆行驶车之间按照每个控制周期进行无线通信的系统，其特征在于，在所述控制周期中设置从访问点向行驶车的指令用的时间带、和从行驶车向访问点的报告用的时间带，访问点具有用于在所述指令用的时间带中向行驶车发送目标位置的指令部，行驶车具有用于在报告用的时间带中向访问点报告位置的报告部，系统服务器具有根据被报告给访问点的位置确定行驶车的目标位置的指令生成部，所述系统服务器将确定了的目标位置发送给访问点。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：堀喜久雄，小川彻，平山仁美，山名将之，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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