本发明涉及自检测系统和方法。具体地，提供了一种用于车辆的诊断系统，其包括诊断模块、控制模块和硬件接口模块。所述诊断模块选择性地诊断被集成在壳体内的一个或多个部件的故障。所述控制模块接收用于检测所述诊断模块的请求并获取对应于所述故障的预定...