楚天智能机器人长沙有限公司专利技术

楚天智能机器人长沙有限公司共有130项专利

  • 用于装盒机药板输送系统的检测方法及装置
    本发明公开了一种用于装盒机药板输送系统的检测方法,在药板输送系统运行的过程中,检测过渡储料仓中药板的实时高度;当药板的实时高度不在预设标准高度阈值内,则判断药板输送系统运行异常。本发明还相应公开了一种用于装盒机药板输送系统的检测装置,包...
  • 泡罩机冲裁缓冲区药板数量控制装置及其控制方法
    本发明公开了一种泡罩机冲裁缓冲区药板数量的控制装置,包括控制单元和摆杆组件,摆杆组件安装于冲裁缓冲区的上方,摆杆组件包括在自由位置和预设位置之间进行切换的摆杆和检测件;当摆杆在药板的带动下,由自由位置摆动至预设位置时,检测件将检测信号发...
  • 一种冻干生产线
    本发明公开了一种冻干生产线,包括理瓶件、输瓶通道、灌装组件、加塞组件、进出料平台和冻干机,所述输瓶通道的两端分别对接所述理瓶件和进出料平台,所述灌装组件和加塞组件沿所述输瓶通道的输送方向依次设置,所述冻干机与所述进出料平台对接,所述进出...
  • 一种用于烘箱的网带速度测量方法
    本发明公开了一种用于烘箱网带的速度测量方法,步骤为:S01、开始,测量烘箱网带电机减速机的输出轴的单圈长度L;S02、在烘箱网带电机运转时,实时测量所述输出轴转动单圈所需要的时间T;S03、根据圆周长度L和时间T,得到网带的实际速度V=...
  • 用于烘箱的升降式均流装置
    本发明公开了一种用于烘箱的升降式均流装置,包括均流板和两个升降式风门,两个升降式风门分别装设在烘箱上的进瓶口和出瓶口处,均流板的两端与两侧的升降式风门固接。该均流装置具有结构简单、适用范围广、可提高灭菌干燥的均匀性和效率的优点。
  • 智能发药机
    本发明公开了一种智能发药机,包括冷藏柜和储药柜,储药柜内置在冷藏柜中,冷藏柜于同一侧设有进药区和取药区,取药区位于进药区下方,储药柜靠近进药区的一侧装设有用于承接进药区药品的进药机构,储药柜的另一侧装设有用于承接储药柜药品的接药机构,接...
  • 一种吹灌封药品生产方法及吹灌封一体机
    本发明公开了一种吹灌封药品生产方法及吹灌封一体机,本发明的吹灌封药品生产方法,包括瓶卡成型、灌装、封口、夹持、下料等步骤,具有便于操作、安全可靠、可减少原材料浪费等优点。本发明的吹灌封一体机,包括灌装组件、瓶身模具、密封模具和瓶卡夹持装...
  • 一种烘干箱体
    本实用新型公开了一种烘干箱体,包括箱体板,所述箱体板上开设有取料口,所述烘干箱体还包括安装框和塞块,所述安装框设置在所述取料口处并与所述箱体板之间形成环形间隙,所述塞块与所述安装框连接,所述箱体板设有可对所述环形间隙进行密封的密封组件。...
  • 一种铝/铝固体泡罩药板的检测方法
    本发明公开了一种铝/铝固体泡罩药板的检测方法,步骤为:S01、开始,将铝/铝固体泡罩药板置于黑暗环境下,并从铝/铝固体泡罩药板的上方两侧照射光,以使药板的药片槽内的药片均呈边缘黑线阴影,并在药板的正上方对药板进行拍摄;S02、对拍摄的图...
  • 一种成型泡罩的真空检测方法、检测装置及泡罩机
    本发明公开一种成型泡罩的真空检测方法、检测装置及泡罩机,该检测方法的步骤为:S1:与泡罩机上的泡罩接触形成真空抽吸作业区;S2:对步骤S1中形成的真空抽吸作业区进行抽真空作业;S3:对步骤S2中抽真空管路中的气体流量进行实时检测,形成随...
  • 一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法
    本发明公开了一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法,所述智能拆包系统包括由智能机器人控制的切膜刀,以所述切膜刀刀尖的切膜点为原点O设置切膜路径,在瓶盒包装的转角处,所述切膜刀以原点O为中心转动以对转角处覆膜进行切割,本发明的基于智能拆包系统...
  • 一种用于称重装置的栏栅
    本实用新型公开了一种用于称重装置的栏栅,包括圆弧围板、圆弧底板和设于圆弧围板两端并向圆弧围板外圆一侧伸出的支耳,所述圆弧围板围设在圆弧底板的外侧,在所述圆弧底板上开设有一安装槽。本实用新型所采用的用于称重部位的栏栅通过左右两端的支耳与左...
  • 用于吹灌封一体机的取瓶装置
    本实用新型公开了一种用于吹灌封一体机的取瓶装置,包括两组用于分别夹持瓶卡上边框和下边框的取瓶夹,两组取瓶夹的两侧部装设有用于驱动其同步开合的驱动臂。该取瓶装置具有结构简单可靠、防脱模拉伤、可提高取瓶质量和取瓶效率的优点。
  • 用于吹灌封一体机的成型设备
    本实用新型公开了一种用于吹灌封一体机的成型设备,包括机架以及滑装在机架上的左模具和右模具,机架装设有两组用于分别驱动左模具和右模具作开合运动的驱动部件,左模具或右模具的合模端装设有定位导柱,另一个模具的合模端设有与定位导柱适配的定位导套...
  • 本发明公开了一种纸箱成型方法,采用开箱吸盘和推箱吸盘,包括以下步骤:S1:开箱吸盘由初始位置平移至箱坯存放区位置并翻转90°吸住箱坯,同时推箱吸盘由初始位置移动至不与箱坯输送线干涉的位置;S2:开箱吸盘带动箱坯反向平移,同时推箱吸盘移动...
  • 用于吹灌封一体机的合模装置
    本实用新型公开了一种用于吹灌封一体机的合模装置,包括机座和模架,模架滑装在机座上,机座上装设有用于驱动模架在机座上往复移动的驱动件,机座上还装设有用于对模架往复移动进行定位的定位组件,定位组件分设在模架的两端,两端的定位组件之间沿移动方...
  • 用于冻干机的滑动门装置
    本实用新型公开了一种用于冻干机的滑动门装置,包括门体、顶部轨道、底部轨道和驱动组件,门体滑装设在顶部轨道和底部轨道之间,驱动组件装设在顶部轨道或底部轨道上并与门体连接,顶部轨道包括两段平行布置的用于驱使门体左右平移的顶部平轨,两端顶部平...
  • 一种用于称重装置的栏栅及其加工方法
    本发明公开了一种用于称重装置的栏栅及其加工方法,该方法采用一块圆环板的外圆与呈中空圆柱形的围边的内圆底部通过焊接连接形成一个圆形工件,将圆形工件车加工后按N等份切开成弧形工件,将弧形工件的中间部位切割形成一安装槽;再在弧形工件的两端焊上...
  • 电器操作箱
    本实用新型公开了一种电器操作箱,包括面板、中间围板、底板和安装块,中间围板的底部向内侧弯折有直角翻边,安装块沿直角翻边内壁布置、且安装块与直角翻边焊接连接,底板与直角翻边围成的区域适配、且底板与安装块紧固连接,面板沿其边沿底部设有台阶,...
  • 一种瓶体冲裁装置
    本实用新型公开了一种瓶体冲裁装置,包括冲裁单元,还包括料角切除单元,所述料角切除单元和冲裁单元沿瓶体输送方向依次设置,所述料角切除单元包括可切除所述瓶体上料脚和下料脚的切除组件。本实用新型的瓶体冲裁装置具有稳定可靠、废品率低等优点。