一种机械减速组件，该机械减速组件包括：第一太阳轮；第一环形轮，该第一环形轮围绕第一太阳轮同心地布置，使得第一太阳轮和第一环形轮共享第一对称轴线；至少中空第一行星构件，该至少中空第一行星构件包括第一圆柱形区段，该第一圆柱形区段与第一太阳轮...