本实用新型公开了一种智能轮式助行平台，包括支撑架主体、驱动装置、集成模块、以及电源，所述驱动装置包括电机、传动装置、以及检测电机转速的编码器；集成模块包括用以检测路障以及助行平台与人的距离雷达、为助行平台提供实时行走方案的主控制器、以及...

本实用新型公开了一种带驱动控制的仿生足式助行装置，包括主体支架、控制单元、左支撑腿组、右支撑腿组、驱动左支撑腿组的左摆腿驱动装置、以及驱动右支撑腿组的右摆腿驱动装置，所述左支撑腿组和右支撑腿组均包括前后交替摆动的第一支撑腿和第二支撑腿，...

本实用新型公开了一种基于蜗轮蜗杆机构的行走装置，所述行走装置包括支撑架以及设置在支撑架上的蜗轮和蜗杆，所述支撑架上还设置有驱动蜗杆转动的动力装置,所述蜗轮两侧还设置有曲臂轴和具有腿杆的摆杆机构,所述曲臂轴一端插在蜗轮上，其另一端插在摆杆...

本发明公开了一种智能轮式助行平台及其控制策略方法，包括支撑架主体、驱动装置、集成模块、以及电源，驱动装置包括电机、传动装置、以及检测电机转速的编码器，集成模块包括雷达、主控制器、以及检测助行平台倾斜程度的陀螺仪，扶手上设置有行走控制面板...

本实用新型公开了一种基于连杆机构的半被动双足行走装置，包括髋部和腿部，髋部包括支撑平衡架，腿部包括两条行走腿，两条行走腿分别位于支撑平衡架的两侧，且两条行走腿与所述支撑平衡架之间分别设有连杆机构，两个连杆机构分别设置在支撑平衡架的两侧；...

本发明公开了一种对分上体行走装置，包括髋部和腿部，腿部包括两条行走腿，髋部包括支架，支架的上端设有水平的螺纹丝杆，支架的下端设有与螺纹丝杆垂直的主轴，且主轴上设有分别位于支架两侧的连接件；螺纹丝杆上设有两段外螺纹，两段外螺纹上分别设有滑...

本发明公开了一种双足半被动行走器，包括髋部和两个腿部，髋部包括髋部平衡板和分别设置在髋部平衡板两端下侧的支架；腿部包括连接板、大腿和小腿，小腿的底部设有拟足板，大腿与连接板铰接连接，小腿与大腿铰接连接并在大腿和小腿之间形成膝关节机构，连...

本发明公开了一种基于连杆机构的半被动双足行走装置，包括髋部和腿部，髋部包括支撑平衡架，腿部包括两条行走腿，两条行走腿分别位于支撑平衡架的两侧，且两条行走腿与所述支撑平衡架之间分别设有连杆机构，两个连杆机构分别设置在支撑平衡架的两侧；连杆...

本发明公开了一种半被动双足对分上体行走装置，包括髋部支架，髋部支架的下端设置有横轴，横轴上设置有第一转动架和第二转动架，第一转动架上设置有第一侧轴，第二转动架上设置有第二侧轴，横轴上设置有主动锥齿轮，第一侧轴上设置有第一从动锥齿轮，第二...

本发明公开了一种带驱动控制的仿生足式助行装置，包括主体支架、控制单元、左支撑腿组、右支撑腿组、驱动左支撑腿组的左摆腿驱动装置、以及驱动右支撑腿组的右摆腿驱动装置，所述左支撑腿组和右支撑腿组均包括前后交替摆动的第一支撑腿和第二支撑腿，所述...

本发明涉及一种欠驱动行走装置及其控制方法，属于半被动行走技术领域。该装置包括曲轴、平台、支撑块、髋部、腿部、控制装置；曲轴为腿部提供旋转动力；支撑平台为行走装置提供支撑，其上固定有左右各两个髋关节和控制装置；髋部包括左髋部和右髋部，每个...