本发明涉及推车控制技术领域，具体涉及一种推车运行方法、系统、设备及计算机程序产品，其包括：驱动模块接收第一输入信号，并对应向推车的车轮提供第一驱动力，以使得推车保持第一速度运行；当推车受到用户对推车施加的控制时，将对用户的控制权进行限制...

本发明涉及推车技术领域，具体为一种跟随方法、系统、设备及计算机程序产品，其中方法包括：建立第一定位模块和第二定位模块之间的第一通信连接；以设定时间间隔通过所述第一定位模块获取所述第二定位模块的第一通信信号；通过所述第一通信信号确定在第一...