本实用新型涉及碗盘抓取技术领域，具体涉及一种碗盘抓手，包括两个抓指，两个抓指以能够相向移动合拢或相背移动分开的方式设置，所述抓指上设置有至少两个V型卡，一个所述抓指上的V型卡的开口朝向另一个所述抓指，能够实现碗盘的机械化抓取，通过外力驱...

本实用新型涉及烹调器皿或烹调器的部件技术领域，具体涉及一种食材翻倒装置，包括机架、翻转仓、推到部件和具有敞口的容纳盒，翻转仓以能够绕第一轴枢转的方式设置在机架上，翻转仓的顶面和一个侧面具有开口，侧面的开口用于允许容纳盒穿过以进出翻转仓，...

本实用新型涉及烹饪技术领域，具体涉及一种碗盘抓手和自动烹饪装置，碗盘抓手包括抓件和固定件，抓件上设置有凹部，两个抓件的凹部相对设置从而两个凹部形成一个容纳孔，容纳孔可以是具有缺口的容纳孔，也可以是没有缺口的容纳孔，两个抓件以能够移动的方...

本实用新型涉及烹调器皿或烹调器的部件技术领域，具体涉及一种臊子定量添加装置，包括货道和容纳杯，所述货道上设置有用于容纳所述容纳杯的滑槽，所述滑槽内设置有至少两个容纳杯，容纳杯用于放置臊子和/或佐料，不同的容纳杯用于放置不同的臊子和/或佐...

本实用新型公开了一种智能贩卖机，包括取货装置和货道，取货装置通过至少在竖直平面内的移动与货道形成一对多的对接取货形式，取货装置上设有具有转动力输出的动力输出构件，取货装置的货物接纳速度大于货道的货物传送速度；货道具有与动力输出构件形成动...

本发明公开了一种精准出货方法及智能贩卖机，出货方法基于对接形式的取货装置与货道实施，取货装置在货道供货端呈接力式取货后出货；取货装置上货物相对于取货装置移动速度大于货道上货物传送速度。贩卖机包括取货装置和货道，取货装置通过至少在竖直平面...