本实用新型专利技术涉及烹调器皿或烹调器的部件技术领域，具体涉及一种臊子定量添加装置，包括货道和容纳杯，所述货道上设置有用于容纳所述容纳杯的滑槽，所述滑槽内设置有至少两个容纳杯，容纳杯用于放置臊子和/或佐料，不同的容纳杯用于放置不同的臊子和/或佐料，设定好量的臊子和/或佐料放在容纳杯中，容纳杯放置货道上，由此，通过拿取货道上的容纳杯然后将容纳杯中臊子和/或佐料倒入食客的面食中，即能够实现臊子和/或佐料的定量添加，为臊子和/或佐料的定量添加无人自动化操作提供了基础。
A quantitative adding device of saozi
【技术实现步骤摘要】
一种臊子定量添加装置
本技术涉及烹调器皿或烹调器的部件
，具体涉及一种臊子定量添加装置。
技术介绍
目前的面食主要由面条、高汤和臊子组成，面条在煮熟放入碗中以后，加入高汤，食客在根据自己的喜好选择臊子（诸如肥肠臊子、煎蛋、牛肉、羊肉等），将选择好的臊子舀入碗中再加上辣椒、酱油、香菜、葱花或大蒜等佐料，一碗面就成型了，食客即可食用。目前臊子和佐料的添加仍然需要人来处理。不能采用诸如泵、水管配合抽取，因为臊子种类多，如牛肉、肥肠或煎蛋等，都不能通过水管抽取，即使能，也难以控制量，难以做到分量合适。即使采用机械手代替人工手来舀取臊子，同样难以控制舀取的量，特别是诸如牛肉、肥肠等非流体臊子，不能控制量，导致给客人的臊子盛多了或盛少了，要么影响成本，要么影响口碑。采用人工盛臊子增加人工成本，采用机械手舀取又难以控制盛取量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对目前臊子或佐料的舀取人工成本高、机械手盛装臊子量难以控制的问题，提供一种臊子定量添加装置。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：臊子定量添加装置，包括货道和容纳杯，所述货道上设置有用于容纳所述容纳杯的滑槽，所述滑槽内设置有至少两个容纳杯。作为优选，所述臊子定量添加装置还包括料架，所述料架上设置有至少两个所述货道，不同的货道用于放置装有不同臊子和/或佐料的容纳杯，同一个货道上放置装有相同臊子和/或佐料的容纳杯，由此，仅可将臊子位置信息和种类信息一一对应，可以仅通过位置就能准确拿取需要的臊子，结构简单，成本低廉。作为优选，所述滑槽的底面倾斜设置，所需推动容纳杯的外力更新或者可以不用，节省运营成本。作为优选，所述滑槽的底面由多个并列布置的且能够旋转的滚筒形成，所述滚筒的轴线与所述滑槽的延伸线垂直，从而能够降低容纳杯与货道的滑动摩擦阻力，使得滑槽斜面的倾斜角度可以设置得更低，层叠同样数量的滑道的料架高度可以更低，且容纳杯中的物质不容易撒溅或倒落出来。作为优选，所述滑槽内设置有能够在所述滑槽内自由滚动的滚柱，所述滚柱设置在所述容纳杯的后方以推动所述容纳杯在所述滑槽内滑动，由此，可以进一步将滑槽底面的倾斜角度设置得更低，层叠同样数量的滑道的料架高度可以更低，且容纳杯中的物质更不容易撒溅或倒落出来。作为优选，所述滑槽的高度较低的一端设置有挡板，且该一端的侧壁设置有允许所述容纳杯通过的缺口，拿取效率更高。作为优选，所述臊子定量添加装置还包括抓取部件，所述抓取部件包括能够绕第二轴转动的机械手，所述机械手用于将从所述滑槽上夹持所述容纳杯并移动，移动至预定位置后翻转所述容纳杯。作为优选，两个所述料架相对设置，一个所述料架的滑道较低的一端对着另一个所述料架的滑槽较低的一端，两个所述料架之间设置所述抓取部件，所述料架上层叠隔开布置有多个所述货道。作为优选，所述容纳杯为一次性使用的杯子，由此节约运营成本。作为优选，所述抓取部件还包括立柱、第一挂持件和第二挂持件，所述立柱竖直放置，所述第一挂持件以能够在所述立柱上上下滑动的方式设置在立柱上，所述第二挂持件以能够绕第一轴转动的方式设置在第一挂持件上，所述第一轴竖直设置，所述机械手以能够绕第二轴转动的方式设置在第二挂持件上，所述第二轴水平设置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：容纳杯用于放置臊子和/或佐料，不同的容纳杯用于放置不同的臊子和/或佐料，设定好量的臊子和/或佐料放在容纳杯中，容纳杯放置货道上，由此，通过拿取货道上的容纳杯然后将容纳杯中臊子和/或佐料倒入食客的面食中，即能够实现臊子和/或佐料的定量添加，为臊子和/或佐料的定量添加无人自动化操作提供了基础。附图说明：图1为本申请臊子定量添加装置的结构示意图；图2为图1中A的局部放大图；图3为区别于图1的本申请臊子定量添加装置的结构示意图；图中标记：100-料架，110-货道，111-滚筒，112-侧板，113-挡板，114-缺口，115-滑槽，120-容纳杯，130-滚柱，200-抓取部件，210-立柱，220-第一挂持件，230-第二挂持件，240-机械手，310-第一轴，320-第二轴，400-碗。具体实施方式下面结合试验例及具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。但不应将此理解为本专利技术上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
技术实现思路
所实现的技术均属于本专利技术的范围。臊子定量添加装置，包括抓取部件200、料架100、货道110和容纳杯120，抓取部件200两侧各设置有一个料架100，及两个料架100中间设置抓取部件200，在料架100上层叠的隔开布置有多个货道110，货道110上设置有用于容纳所述容纳杯120的滑槽115，所述滑槽115内设置有滚轮和至少两个容纳杯120。所述滑槽115的底面倾斜设置以便于容纳杯120能够更容易的从货道110较高的一端移动至较低的一端。为了省去推动容纳杯120移动的推动部件以节省成本，可将滑槽115底面的倾斜角度设置得足够大以便于装有臊子和/或佐料的容纳杯120在重力作用下自动移动，具体的，最开始货道110上放满了容纳杯120，在取走一个处于最低位置的容纳杯120后，货道110上剩下的容纳杯120在重力作用下自动滑动直至位置最低的容纳杯120不能移动为止。这类方案虽然可行，但是要克服容纳杯120与货道110的摩擦阻力，倾斜角度设置的较大，使得容纳杯120下行撞击的力度较大，容纳杯120中的臊子和/或佐料容易撒溅倒出来，当然，遇到这类情况，可以将容纳杯120的高度设置得足够高，但是成本也相应的增加，因此，优选于这类方案，滑槽115的底面由多个并列布置的能够旋转的滚筒111形成，所述滚筒111的轴线与所述滑槽115的延伸线垂直，将容纳杯120与货道110的滑动摩擦变为滚动摩擦，下行滑动的摩擦阻力大为减小，从而可以减小滑槽115底面的倾斜角度，减少容纳杯120内的物质撒溅翻到的概率。更优选的方案，为了进一步减小滑槽115底面的倾斜角度，进一步降低容纳杯120内的物质撒溅翻到的概率，在所述滑槽115内设置有能够在所述滑槽115内自由滚动的滚柱130，所述滚柱130设置在所述容纳杯120的后方以推动所述容纳杯120在所述滑槽115内滑动，通过滚柱130自身在划到倾斜方向上的重力的分力来推动容纳杯120滑动，相比于采用电机驱动类的驱动装置驱动容纳杯120滑动，采用滚柱130的方案结构简单且制造成本和运营成本低廉。如图1和图2，抓取部件200包括立柱210、第一挂持件220、第二挂持件230和机械手240，立柱210竖直放置，第一挂持件220以能够在所述立柱210上上下滑动的方式设置在立柱210上，第二挂持件230以能够绕第一轴310转动的方式设置在第一挂持件220上，第一轴310竖直设置，机械手240以能够绕第二轴320转动的方式设置在第二挂持件230上，第二轴320水平设置，机械手240可以采用多种方案，只要能够将容纳杯120抓住即可，本方案采用的机械手240原理主本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.臊子定量添加装置，其特征在于，包括货道（110）和容纳杯（120），所述货道（110）上设置有用于容纳所述容纳杯（120）的滑槽（115），所述滑槽（115）内设置有至少两个容纳杯（120）。/n
【技术特征摘要】
1.臊子定量添加装置，其特征在于，包括货道（110）和容纳杯（120），所述货道（110）上设置有用于容纳所述容纳杯（120）的滑槽（115），所述滑槽（115）内设置有至少两个容纳杯（120）。
2.根据权利要求1所述的臊子定量添加装置，其特征在于，还包括料架（100），所述料架（100）上设置有至少两个所述货道（110）。
3.根据权利要求2所述的臊子定量添加装置，其特征在于，所述滑槽（115）的底面倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的臊子定量添加装置，其特征在于，所述滑槽（115）内设置有能够在所述滑槽（115）内自由滚动的滚柱（130），所述滚柱（130）设置在所述容纳杯（120）的后方以推动所述容纳杯（120）在所述滑槽（115）内滑动。
5.根据权利要求1所述的臊子定量添加装置，其特征在于，所述滑槽（115）的底面由多个并列布置的且能够旋转的滚筒（111）形成，所述滚筒（111）的轴线与所述滑槽（115）的延伸线垂直。
6.根据权利要求3所述的臊子定量添加装置，其特征在于，所述滑槽（115）的高度较低的一端设置有挡板（113），且该一端的侧壁设置有允许所述容纳杯（120）通过的缺口（114）。
7.根据权利要求3所述的臊子定量添加...
【专利技术属性】
技术研发人员：皮水平，
申请(专利权)人：重庆智高美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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