一种精准出货方法及智能贩卖机技术

本发明专利技术公开了一种精准出货方法及智能贩卖机，出货方法基于对接形式的取货装置与货道实施，取货装置在货道供货端呈接力式取货后出货；取货装置上货物相对于取货装置移动速度大于货道上货物传送速度。贩卖机包括取货装置和货道，取货装置通过至少在竖直平面内的移动与货道形成一对多对接形式，取货装置上设有具有转动力输出的动力输出构件，取货装置的货物接纳速度大于货道的货物传送速度；货道具有与动力输出构件形成动力传递连接的动力输入端。本发明专利技术的有益效果是，出货方法的货物分离精准，适用于超市化贩卖机的小件商品精准分货要求；贩卖机具有实现精准分货的结构，且存储空间利用率高、控制系统简单、故障率低、且结构简单，制造和使用成本低。

A precise shipping method and intelligent trafficking machine

The invention discloses a method of accurate shipments and intelligent vending machines, shipping method pick up goods channel docking device based on the form of a pickup device, relay pickup after shipment in the goods delivery end; pickup device relative to the pickup device speed is greater than the goods goods goods transfer rate. A vending machine includes a device and the goods pickup, pickup device through at least in the vertical plane of the mobile goods channel form one docking, pick up device is provided with power output component to the power output of the pickup device, cargo transfer speed is faster than that of the goods receiving the goods; goods has a power input end power pass the connection and power output component. The invention has the advantages that the goods shipped separation method is accurate, suitable for small commodities in the supermarket vending machine precision goods; vending machine has accurate price structure, and high utilization rate of storage space, the control system is simple, low failure rate, and has the advantages of simple structure, low cost of manufacture and use.

【技术实现步骤摘要】
一种精准出货方法及智能贩卖机
本专利技术涉及一种智能化仓储设施的出货技术，特别涉及一种精准出货方法及智能贩卖机。
技术介绍
在自动售货机或自动仓库中，货道采用阵列式布局，货品提取、出货都基于自动化设备实现。其通过取货装置的三轴或两轴方向移动到对应的货道口位置，由取货机械手抓取、带动力源的货道自行输送，或者推送机构将拟调取的货品传送到取货装置的货品平台上，再由取货装置通过三轴或两轴方向的动力导轨驱动移动运送到售卖窗口提货点，完成取货过程。现有技术中，贩卖机和自动化仓库的都包括由自动化机械结构部分和智能系统部分组成，由计算机技术的飞速发展，智能化管理系统已经日臻成熟，并可方便利用现有技术予以实现。但自动化机械的机构部分却仍处于千变万化的不确定状态。特别对于智能贩卖机而言，由于贩卖机的快速普及和推广，所售商品、货品种类繁多，包括食品、日用品、保健品、化妆品和药品等。因此，智能贩卖机将替代传统小型超市或杂货铺已经成为或者即将成为一种新的发展趋势。由于需售商品种类繁多，数量庞大，不仅仅是贩卖机内仓储利用率问题显得越来越突出，而且，对于体积较小的商品的出货精准率也显得越来越重要。现有技术中，虽然采用机械手抓取方式取拿货品可以做到精准分货目的，但其成本高，同一机械手较难兼容外形不一样的产品、不利于大力普及和推广。因此，需要对货物分拣出货方式进行改进，以适应小型货品的精准分货目的。另外，由于现有技术中用于存储货品的货道都具有货品输送或推送动力，相应设置有货品输送或推送单元和驱动单元。如现有输送带式货道，其每个货道都设有驱动电机，不仅占用仓储空间，可安装的货道数量有限，还存在成本高、控制系统复杂，以及故障率高的缺陷。而采用推送机构的仓库，即使多个货道采用同一个推送机构，也需要单独设置推送机构专用轨道，其至少具有两个方向运动的轨道和动力驱动装置，同样，存在过多占用存储空间的缺陷。为此，需对现有贩卖机的取货装置和货品存储货道进行改进。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是针对现有技术的不足，提供一种精准出货方法，该方法通过取货装置的运行速度高于货道的送货速度的方式，使在前方货物由取货装置传送的货物与原先在货到上挤在一起的紧邻货物之间形成间隙，并通过监测间隙信号控制货道停止送货，达到精准分货，从而实现精准出货目的。本专利技术第二目的是提供一种智能贩卖机，该智能贩卖机的取货装置与货道形成一对多的对接取货结构，取货装置的货物输送速度大于货物输送速度，可方便的实现货物单品精准分离；货道由取货装置提供旋转输送动力，货道自身不设置动力源，从而有效简化控制系统、提高储物空间利用率、显著降低制造成本和设备故障率。为实现第一目的，本专利技术采用如下技术方案。一种精准出货方法，基于对接形式的取货装置与货道实施，取货装置在货道供货端呈接力式取货后出货；取货装置上货物相对于取货装置移动速度具有大于货道上货物传送速度的速度差异，并在货物运行至取货装置设定位置时，货道停止送货。采用前述技术方案的本专利技术，取货装置在道供货端呈接力式取货，然后，运行至售卖机的售卖窗口或仓库的出库窗口，由于取货装置的货物传送速度大于货道上货物的传送速度，因此，在取货装置接替货道传送货物后，取货装置上的货物与紧邻的，且仍由货道传送的货物之间由于速度差必然出现一个间隙，通过检测该间隙获得间隙信号，控制系统利用该控制信号，向货道运行驱动源发出控制信号，使货道停止运行送货，从而实现货品精准分离，达到精准出货目的。优选的，所述取货装置上货物相对于取货装置移动速度是货道的货物传送速度的3～5倍。以进一步提高分货精准度，以适用于包括条形小包装的口香糖、风油精、打火机、香烟等智能贩卖机。进一步优选的，所述速度差异通过控制系统分别对两个独立的驱动源进行控制形成，两个独立驱动源分别与取货装置和货道的货物传送相对应。以使取货装置货物传送运行和货道货物运行分开控制，从而方便地仅可通过控制系统实现传送带输送速度与货道输送速度差异化需求；并使取货装置上的货物传送至取货装置中部的安全位置，确保在下一步的出货运送过程中货物不从取货装置上掉落，安全、可靠的送到取货窗口或售卖窗口。更进一步优选的，所述取货装置与货道形成一对多的对接形式；且取货装置具有正反两个方向的货物输送形式；其中，货道驱动源具有独立的两个，两个货道驱动源分别用于向位于取货装置前后两端的货道提供驱动动力。以使装置在货物传送方向的两端均形成一对多的对接形式，并利用该对接形式进一步提高出货仓的空间利用率。更进一步优选的，所述货道驱动源通过在取货装置上的移动形成货道驱动动力传递的连接与分离。以替代减少取货装置整体移动路径，降低运行能耗，节约使用成本。为实现第二目的，本专利技术采用如下技术方案。一种智能贩卖机，包括取货装置和货道，取货装置设在货道的出货端，取货装置用于从货道取货后运送至贩卖窗口，取货装置通过至少在竖直平面内的移动与货道形成一对多对接形式，取货装置上设有检测装置和具有转动力输出的动力输出构件，取货装置与所述货道均通过旋转驱动形成货物传送，取货装置的货物接纳速度大于所述货道的货物传送速度；所述货道具有与所述动力输出构件形成动力传递连接的动力输入端。采用前述技术方案的本专利技术，由于取货装置的货物接纳速度，即货物在取货装置上相对于取货装置的移动速度，该速度大于所述货道的货物传送速度，在取货装置接替货道传送货物后，取货装置上的货物与紧邻的，且仍由货道传送的货物之间由于速度差必然出现一个间隙，通过检测装置检测该间隙获得间隙信号，控制系统利用该间隙信号，向货道运行驱动源发出控制信号，使货道停止运行送货，从而实现精准分离，达到精准出货目的。另外，取货装置通过至少在竖直平面内的移动与货道形成一对多对接形式，使货道可按矩阵布置方式设置成货道墙，其布局紧凑，利于提高空间利用率；还有，取货装置上设有检测装置和具有转动力输出的动力输出构件，货道具有与所述动力输出构件形成动力传递连接的动力输入端。因此，本贩卖机货物仓库的传送带式货道或滚道式货道，在取货装置取货时利用该动力输出构件的输出动力作为驱动源，自身不需设置动力源，从另一个方面节省仓储空间，大幅降低制造成本，明显简化控制系统。而取货装置采用传送带或辊筒输送装置的旋转驱动输送结构，本身具有旋转运动的驱动辊，可直接将动力输出构件与驱动辊同轴连接即可形成旋转运动输出，或者，在驱动辊形成动力输出结构，以进一步简化结构，降低成本。检测装置还用于对货品在传送带上位置进行检测，以通过检测信号控制传送带的输送带启停运行；显然，检测装置在传送带的传送路径上最好设置三个，以便通过控制程序使货品位于传送带中部的安全位置；检测装置最好利用光电检测元件进行位置检测，其通过传送带的机架安装时，检测信号准确、可靠。当然，动力输出构件可采用多种结构实现，如圆柱齿轮、圆柱摩擦轮，圆锥齿轮、圆锥摩擦轮，内六角扳手结构、套筒扳手结构等；当采用齿轮或摩擦轮传动时，货道的动力输入端也采用相同的结构；当采用内六角扳手结构时，货道的动力输入端具有内六角孔，并通过锥齿轮副传动结构带动货道输送货品；当套筒扳手结构时，货道的动力输入端具有六角头结构，再通过锥齿轮副传动结构带动货道输送货品。显然，六角扳手结构也可拓展为多棱柱结构，或外圆具有削边平面的扭矩传递结构；套筒扳手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精准出货方法，基于对接形式的取货装置与货道实施，取货装置在货道供货端呈接力式取货后出货；其特征在于，所述取货装置上货物相对于取货装置移动速度具有大于货道上货物传送速度的速度差异，并在货物运行至取货装置设定位置时，货道停止送货。

【技术特征摘要】
1.一种精准出货方法，基于对接形式的取货装置与货道实施，取货装置在货道供货端呈接力式取货后出货；其特征在于，所述取货装置上货物相对于取货装置移动速度具有大于货道上货物传送速度的速度差异，并在货物运行至取货装置设定位置时，货道停止送货。2.根据权利要求1所述的精准出货方法，其特征在于，所述取货装置上货物相对于取货装置移动速度是货道的货物传送速度的3～5倍。3.根据权利要求1所述的精准出货方法，其特征在于，所述速度差异通过控制系统分别对两个独立的驱动源进行控制形成，两个独立驱动源分别与取货装置和货道的货物传送相对应。4.根据权利要求3所述的精准出货方法，其特征在于，所述取货装置与货道形成一对多的对接形式；且取货装置具有正反两个方向的货物输送形式；其中，货道驱动源具有独立的两个，两个货道驱动源分别用于向位于取货装置前后两端的货道提供驱动动力。5.根据权利要求3所述的精准出货方法，其特征在于，所述货道驱动源通过在取货装置上的移动形成货道驱动动力传递的连接与分离。6.一种智能贩卖机，包括取货装置(100)和货道(200)，取货装置(100)设在货道(200)的出货端，取货装置(100)用于从货道(200)取货后运送至贩卖窗口，其特征在于，所述取货装置(100)通过至少在竖直平面内的移动与货道(200)形成一对多对接形式，取货装置(100)上设有检测装置和具有转动力输出的动力输出构件(1)，取货装置(100)与所述货道(200)均通过旋转驱动形成货物传送，取货装置(100)的货物接纳速度大于所述货道(200)的货物传送速度；所述货道(200)具有与所述动力输出构件(1)形成动力传递连接的动力输入端。7.根据权利要求6所述的智能贩卖机，其特征在于，所述取货装置(100)包括机架(2)，机架(2)上设有第一驱动装置和第二驱动装置(15)，第一驱动装置的输出端由所述动力输出构件(1)构成，第二驱动装置(15)固定连接在机架(2)上，第二驱动装置(15)的输出端具有直线运动输出结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：游茂军，
申请(专利权)人：重庆智高美科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50