本实用新型公开了一种白酒上甑蒸馏的布料器及工业机器人，其中白酒上甑蒸馏的布料器包括布料仓及其底部的输送撒料机构；所述布料仓一侧上方设置为进料口，另一侧下方设置为出料口，所述输送撒料机构设于布料仓底部与布料仓内部联通。本实用新型能够实现在...

本发明公开了一种纱卷称重结构、卸卷装置及纱卷称重卸载方法，其中，纱卷称重结构，包括称，所述称设置于升降结构上，所述称可从托盘的中部通过。本发明能使纱卷在拉丝机上的卸载过程中实现精确称重，且久不变形，称重精确的持续性及稳定性好，同时卸载方...

本实用新型公开了一种伺服电主轴，包括底座，所述底座顶部外壁开设有矩形凹槽，且矩形凹槽的两侧的内壁通过轴承固定有滚珠丝杠，所述矩形凹槽的两侧内壁均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，且两个滑块的顶部外壁通过螺栓固定有同一个支架...

本实用新型公开了一种砂带打磨机，包括机架，所述机架的一侧外壁通过轴承固定有主动轮，所述机架靠近主动轮的一侧外壁通过轴承固定有从动轮，且从动轮位于主动轮的上方，所述机架一侧外壁的两侧均设置有第一伺服机构和第二伺服机构，且第一伺服机构和第二...

本实用新型提供一种工业机器人起吊装置，涉及工业机器人技术领域。该工业机器人起吊装置，包括底座，底座的顶部固定安装有电机台，电机台的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出端活动连接有第一皮带轮，底座的顶部固定安装有支撑架。该工业机器人起吊...

本实用新型公开了一种机器人移动底盘结构，包括第一安装板，设置在第一安装板四周的主驱动轮，设置在第一安装板下方用于驱动主驱动轮的主驱动模块，套设在主驱动轮上的第一履带，所述主驱动轮的一侧安装有后辅助轮和第二履带，所述后辅助轮套设在第二履带...

本实用新型公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括连接环，所述连接环的内侧壁转动连接有转动板，所述转动板通过锁紧机构锁紧在连接环内，所述转动板的上表面固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有移动板，所述移动板的两端均固定连接有连接杆...

本实用新型公开了一种服务用机器人，包括机器人底座和车轮组，所述器人底座下方一侧安装有车轮组，且车轮组一侧连接有传动轴，所述传动轴一侧表面安装有同步带轮，且同步带轮通过同步带传动连接有伺服电机。本实用新型中，该服务用机器人底座下方设有多组...

本实用新型提供一种折叠式工业机器人，涉及工业机械技术领域。该折叠式工业机器人，包括机架，所述机架的顶部固定安装有液压箱，所述机架的顶部通过安装架固定安装有液压装置，所述液压装置包括推杆电机，所述推杆电机的输出端活动连接有空心轴杆，所述推...

本实用新型公开了一种可用于多种机械类工件夹取的夹具，包括支撑台，所述支撑台为中空结构，且支撑台的下端固定连接有多个支撑架，所述支撑台的底壁转动连接有转动杆，从而对工件进行固定，同时两个限位片可以对工件上表面起到限位作用，在抵板向下运动的...