一种伺服电主轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服电主轴，包括底座，所述底座顶部外壁开设有矩形凹槽，且矩形凹槽的两侧的内壁通过轴承固定有滚珠丝杠，所述矩形凹槽的两侧内壁均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，且两个滑块的顶部外壁通过螺栓固定有同一个支架，所述支架的两侧内壁通过轴承固定有同一个电主轴，两个所述滑块的一侧外壁均开设有安装槽，且两个安装槽的内壁均设置有定位机构。本实用新型专利技术通过伺服电机带动滚珠丝杠转动进而带动电主轴移动解决现有打磨技术打磨不到位或过度打磨的现状，通过定位机构上的Y形定位块限制电主轴的移动，避免电主轴在工作时产生较大的冲击力损坏滚珠丝杠上的螺纹。

A kind of servo electric spindle

The utility model discloses a servo electric spindle, which includes a base, the top outer wall of the base is provided with a rectangular groove, and the inner walls on both sides of the rectangular groove are fixed with ball screws through bearings, the inner walls on both sides of the rectangular groove are provided with sliding grooves, the inner walls of the two sliding grooves are sliding connected with sliding blocks, and the top outer walls of the two sliding blocks are fixed with the same one through bolts The inner walls of the two sides of the bracket are fixed with the same electric spindle through the bearing, the outer walls of one side of the two sliders are provided with installation grooves, and the inner walls of the two installation grooves are provided with positioning mechanisms. The utility model solves the present situation that the grinding technology is not in place or excessively polished by using the servo motor to drive the ball screw to rotate and then drive the electric spindle to move. The movement of the electric spindle is limited by the Y-shaped positioning block on the positioning mechanism, so as to prevent the electric spindle from damaging the thread on the ball screw by producing a large impact force during the operation.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电主轴
本技术涉及电主轴
，尤其涉及一种伺服电主轴。
技术介绍
电主轴，是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”特性为高转速、高精度、低噪音、内圈带锁口的结构更适合喷雾润滑。电主轴固定，需打磨的工件固定在夹具上，机器人移动到指定位置，电主轴旋转进行打磨。因产品本身的误差和机械夹持的误差及机器人精度造成产品打磨不到位或者过度打磨。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服电主轴。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种伺服电主轴，包括底座，所述底座顶部外壁开设有矩形凹槽，且矩形凹槽的两侧的内壁通过轴承固定有滚珠丝杠，所述矩形凹槽的两侧内壁均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，且两个滑块的顶部外壁通过螺栓固定有同一个支架，所述支架的两侧内壁通过轴承固定有同一个电主轴，两个所述滑块的一侧外壁均开设有安装槽，且两个安装槽的内壁均设置有定位机构，所述底座的一侧外壁通过螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴上套接有主动齿轮，所述滚珠丝杠靠近伺服电机的一端外壁套接有从动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述支架的一侧外壁开设有螺纹孔，且滚珠丝杠贯穿穿过螺纹孔。优选的，所述定位机构包括Y形定位块，所述安装槽的两侧内壁均通过螺栓固定有滑轨。优选的，所述Y形定位块的两侧外壁滑动连接在两个滑轨的内壁上，且Y形定位块底部外壁通过螺栓固定有永磁铁。优选的，所述安装槽的一侧内壁通过螺栓固定有永磁铁相匹配的电磁铁，且滑槽的一侧内壁均开设有等距离分布的定位槽，所述定位槽的规格和Y形定位块的规格相匹配。优选的，所述安装槽的一侧内壁通过螺栓固定有弹簧，且弹簧的一端通过螺栓固定在Y形定位块的底部外壁上。优选的，所述从动齿轮的直径大于主动齿轮的直径。优选的，所述伺服电机和电磁铁均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有微处理器。本技术的有益效果为：1.本伺服电主轴，通过伺服电机带动滚珠丝杠转动进而带动电主轴移动，通过滚珠丝杠的传动时电主轴移动更加精确，解决现有打磨技术打磨不到位或过度打磨的现状。2.本伺服电主轴，通过在滑块上设置定位机构，通过定位机构上的Y形定位块限制电主轴的移动，避免电主轴在工作时产生较大的冲击力损坏滚珠丝杠上的螺纹。附图说明图1为本技术提出的一种伺服电主轴的俯视结构示意图；图2为本技术提出的一种伺服电主轴的侧视结构示意图；图3为本技术提出的一种伺服电主轴的定位机构结构示意图。图中：1底座、2滚珠丝杠、4支架、5电主轴、6从动齿轮、7主动齿轮、8伺服电机、9滑槽、10滑块、11定位机构、12安装槽、13Y形定位块、14永磁铁、15弹簧、16电磁铁。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种伺服电主轴，包括底座1，底座1顶部外壁开设有矩形凹槽，且矩形凹槽的两侧的内壁通过轴承固定有滚珠丝杠2，矩形凹槽的两侧内壁均开设有滑槽9，两个滑槽9的内壁均滑动连接有滑块10，且两个滑块10的顶部外壁通过螺栓固定有同一个支架4，支架4的两侧内壁通过轴承固定有同一个电主轴5，两个滑块10的一侧外壁均开设有安装槽12，且两个安装槽12的内壁均设置有定位机构，底座1的一侧外壁通过螺栓固定有伺服电机8，且伺服电机8的输出轴上套接有主动齿轮7，滚珠丝杠2靠近伺服电机8的一端外壁套接有从动齿轮6，且主动齿轮7和从动齿轮6相互啮合，支架4的一侧外壁开设有螺纹孔，且滚珠丝杠2贯穿穿过螺纹孔，定位机构包括Y形定位块13，安装槽12的两侧内壁均通过螺栓固定有滑轨，Y形定位块13的两侧外壁滑动连接在两个滑轨的内壁上，且Y形定位块13底部外壁通过螺栓固定有永磁铁14，安装槽12的一侧内壁通过螺栓固定有永磁铁14相匹配的电磁铁16，且滑槽9的一侧内壁均开设有等距离分布的定位槽，定位槽的规格和Y形定位块13的规格相匹配，安装槽12的一侧内壁通过螺栓固定有弹簧15，且弹簧15的一端通过螺栓固定在Y形定位块13的底部外壁上，从动齿轮6的直径大于主动齿轮7的直径，伺服电机8和电磁铁16均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有微处理器，微处理器的型号为ARM9TDMI，伺服电机型号西门子1FS6系列。工作原理：使用时，先将工件固定好再启动伺服电机8，伺服电机8通过主动齿轮7和从动齿轮6来驱动滚珠丝杠2，滚珠丝杠2转动带动支架4移动进而带动电主轴5移动，当移动到指定位置时通过定位机构来限制支架4位移，电磁铁16通电产生和永磁铁14相同的磁性，Y形定位块13在弹簧15和磁性的作用下插接在滑槽上的定位槽上，避免滚珠丝杠2上的螺纹被损坏。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电主轴，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁开设有矩形凹槽，且矩形凹槽的两侧的内壁通过轴承固定有滚珠丝杠(2)，所述矩形凹槽的两侧内壁均开设有滑槽(9)，两个所述滑槽(9)的内壁均滑动连接有滑块(10)，且两个滑块(10)的顶部外壁通过螺栓固定有同一个支架(4)，所述支架(4)的两侧内壁通过轴承固定有同一个电主轴(5)，两个所述滑块(10)的一侧外壁均开设有安装槽(12)，且两个安装槽(12)的内壁均设置有定位机构，所述底座(1)的一侧外壁通过螺栓固定有伺服电机(8)，且伺服电机(8)的输出轴上套接有主动齿轮(7)，所述滚珠丝杠(2)靠近伺服电机(8)的一端外壁套接有从动齿轮(6)，且主动齿轮(7)和从动齿轮(6)相互啮合，所述支架(4)的一侧外壁开设有螺纹孔，且滚珠丝杠(2)贯穿穿过螺纹孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服电主轴，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁开设有矩形凹槽，且矩形凹槽的两侧的内壁通过轴承固定有滚珠丝杠(2)，所述矩形凹槽的两侧内壁均开设有滑槽(9)，两个所述滑槽(9)的内壁均滑动连接有滑块(10)，且两个滑块(10)的顶部外壁通过螺栓固定有同一个支架(4)，所述支架(4)的两侧内壁通过轴承固定有同一个电主轴(5)，两个所述滑块(10)的一侧外壁均开设有安装槽(12)，且两个安装槽(12)的内壁均设置有定位机构，所述底座(1)的一侧外壁通过螺栓固定有伺服电机(8)，且伺服电机(8)的输出轴上套接有主动齿轮(7)，所述滚珠丝杠(2)靠近伺服电机(8)的一端外壁套接有从动齿轮(6)，且主动齿轮(7)和从动齿轮(6)相互啮合，所述支架(4)的一侧外壁开设有螺纹孔，且滚珠丝杠(2)贯穿穿过螺纹孔。


2.根据权利要求1所述的一种伺服电主轴，其特征在于，所述定位机构包括Y形定位块(13)，所述安装槽(12)的两侧内壁均通过螺栓固定有滑轨。

【专利技术属性】
技术研发人员：夏中灵，杨衍才，
申请(专利权)人：重庆优米工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50