本实用新型公开了巷道式垂直提升库，包括升降架，所述升降架的底端横向设置有升降台，且升降台与升降架内部进行升降，所述升降架顶端的外侧处分别设置有支撑架，且支撑架的顶端设置有升降机，并且升降架通过升降机与升降台进行连接，进而通过升降机控制升...

本实用新型公开了托盘堆叠机，涉及托盘整理设备领域，包括定位架，定位架的侧边固定安装有竖向设置的第一导轨，第一导轨上滑动配合安装有高度定位架，高度定位架的右侧固定安装有横向设置的运输架，运输架的内侧固定安装有第二导轨，第二导轨上滑动配合安...

本实用新型涉及冲压连线技术领域，尤其是涉及冲压机器人的冲压连线机构，包括输送线和升降装置，输送线包括第一支撑架、滚轮、第一驱动机构和第一链条，滚轮设置有多个，多个滚轮均匀排列并活动连接在第一支撑架上，第一驱动机构安装在第一支撑架下端，第...

本实用新型涉及售卖机领域，尤其是涉及自动奶酪售卖机，包括箱体，箱体的内部设置有第一分隔板、第二分隔板，第一分隔板、第二分隔板将箱体从上至下分隔成第一容纳腔、第二容纳腔、第三容纳腔，第二容置腔内设置有缓冲板，缓冲板的底部与第二分隔板之间设...

本实用新型公开了无人自选果蔬售卖机，包括机架，机架的底部安装有电器箱，机架的顶部安装有通用面板组件，机架的内部安装有出货装置，机架的左侧面和机架的右侧面安装有保护板，出货装置包括安装架、驱动电机、第一联轴器、第一传动轴、第二联轴器、第二...

本实用新型涉及口罩机领域，尤其是涉及智能自动化一拖二口罩机，包括平片成型设备、焊耳带设备、运输机构和送料机构，平片成型设备设置有机体以及按照顺序依次组装在机体上的第一布料导向架、整形机构、折叠机构、第二布料导向架、鼻梁安装机构、横向焊边...

本实用新型涉及熔融纺丝设备技术领域，尤其是涉及熔喷机，包括支架、风机机组、螺杆挤出机、成网机、收卷机与安装板，安装板设置在支架上端，螺杆挤出机设置在安装板顶面，螺杆挤出机的出口处安装有过滤器与计量泵，模头设置在安装板的底面，成网机设置在...

本实用新型公开了FMS生产线，涉及FMS生产技术领域，包括地轨机器人、CNC数控车床、传送机构，传送机构包括第一安装架、第二安装架和传送货架，第一安装架上安装有双层输送机和第一镜反射光电传感器，第二安装架上安装有单层输送机和第二镜反射光...

本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其是涉及机器人冰淇淋奶茶咖啡售卖机，包括售卖机本体、咖啡制作机、奶茶制作机、冰淇淋制作机、机械手、放杯筒、冷水供应箱、热水供应箱和中央控制机柜，售卖机本体的前端设置有取料窗口，售卖机本体的前端旁侧位置设置...

本实用新型公开了货物码垛升降装置，包括与输送带位置对接的工作台，所述工作台连接有斜梯，所述斜梯与工作台均设有护栏，所述工作台安装有操作台，所述工作台连接有升降台，所述升降台设有两个第一滑槽和两个第二滑槽，两个所述第一滑槽内均放置有与升降...

本实用新型属于技术板材仓库领域，具体涉及板材存放板材库，包括框架，所述框架连接有调节脚板，所述框架内部焊接有若干三角钢，所述框架底部安装有限位柱，所述框架安装有垂直传动机构，所述框架上安装有夹紧在垂直传动机构上的对称的导轮组，对称的导轮...

本实用新型公开了物料存放垂直循环库，包括底座，底座上设有安装孔、A螺纹杆和螺帽，A螺纹杆连接有连接底板，连接底板连接有机架，机架连接有调节安装底板、固定调节座、螺纹孔、螺钉和工字支架，工字支架上设有两个滑槽、紧固钉、电机支撑架和减速电机...

本实用新型公开了板材库升降机构，包括与地轨匹配连接的双立柱，双立柱安装有行走电机、卷扬机、工字型滑轨和升降板，升降板安装有货叉板、固定孔、货叉和稳固板，双立柱开设有直槽，直槽内匹配有矩形块，矩形块安装有吊环，吊环连接有A绳索，双立柱顶部...

本实用新型公开了双立柱转弯堆垛机，包括安装于地面的地轨，所述地轨呈工字型，所述地轨匹配连接有移动机构，所述移动机构包括行走电机、行走轮、移动板、缺口和地轨监测装置，所述地轨监测装置包括、接近开关、固定柱、L型板、感应片、U型槽、圆柱、轴...

本实用新型公开了用于玻璃转运的夹具，包括与电动汽缸螺纹连接的主夹爪，主夹爪顶部螺纹固定有直板，直板开设有滑槽，主夹爪内设有齿轮槽，齿轮槽连接有固定环，固定环轴承连接有拧杆，拧杆连接有拧帽，拧杆固定连接有圆齿轮，圆齿轮匹配啮合有冠齿轮，主...

本实用新型公开了机器人滚边旋转转台，包括底座，底座上有安装孔、支架、电机固定板、转台安装板和减速电机，减速电机连接有A锥齿、B锥齿、转轴、主动齿、从动齿和转台，转台上设有固定孔、衬垫和工作台，工作台连接有回零感应片和回零感应器，转台安装...

本实用新型公开了多功能PLC教学实训设备，包括底板，所述底板连接有按钮盒，所述按钮盒包括总开关、夹取按钮、旋转按钮、ACQ气缸按钮、气缸按钮和双轴气缸按钮，所述底板连接有ACQ气缸安装块，所述ACQ气缸安装块上连接有ACQ气缸，所述AC...

本发明属于滚边机器人技术领域，具体涉及用于滚边机器人的胎膜夹具，包括安装在滚边机器人上的夹具支撑梁，夹具支撑梁安装有夹具支架，夹具支架安装有承托架，夹具支架安装有夹具压机机构，夹具压机机构包括龙门架，龙门架安装有轴承座，轴承座安装有轴，...

本实用新型公开一种行程可调的双叉码垛装置，包括底座，该底座上竖直设有龙门架，所述龙门架上安装有升降装置，升降装置上安装有可伸缩货叉，升降装置带动可伸缩货叉沿着龙门架的高度方向竖直运动。与现有技术相比，本实用新型提供的行程可调的双叉码垛装...

本实用新型公开一种全方位轮胎搬运机器人，包括回转底座，该回转底座通过第一角度调节件连接有下支臂，下支臂的上部通过第二角度调节件活动连接有上支臂，上支臂的自由端通过第三角度调节件活动连接有轮胎夹持装置。与现有技术相比，本实用新型提供的全方...