机器人滚边旋转转台制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人滚边旋转转台，包括底座，底座上有安装孔、支架、电机固定板、转台安装板和减速电机，减速电机连接有A锥齿、B锥齿、转轴、主动齿、从动齿和转台，转台上设有固定孔、衬垫和工作台，工作台连接有回零感应片和回零感应器，转台安装板上安装有四个蹄形开关安装支架、第一蹄形光电开关、第二蹄形光电开关、第三蹄形光电开关和第四蹄形光电开关，转台安装板上设有四个矩形孔，矩形孔两侧安装有固定支撑台，固定支撑台连接有气缸安装架、气缸、连杆、支撑架、压紧块、回力弹簧、承压块，转台安装板上连接有定位支架，定位支架连接有电动气缸，电动气缸与第四蹄形光电开关电连接，电动气缸连接有定位块，定位块配置有定位扣。

Robot rolling rotary table

【技术实现步骤摘要】
机器人滚边旋转转台
本技术属于机械转台领域，具体涉及机器人滚边旋转转台。
技术介绍
随着对滚边工艺上投入成本的控制，一些由于一次投入高、柔性差、效率低等原因的滚边方式逐渐淡出各滚边工艺公司，而与之相比机器人滚边系统由于一次投入少、柔性高、效率高、维护成本低等优点，逐渐被各需滚边工艺的公司所关注。在机器人滚边系统中，为提高滚边效率和产能需要采用机器人滚边旋转转台设备，但目前一般的机器人滚边旋转转台存在着工件安装精准度上的问题，这会导致机器人滚边位置出现偏差，轻则报损工件，重则直接导致工件和机器人相撞，两者直接报废；而且如果在滚边过程中，工件位置发生偏移，也会导致相同的后果，而工件位置最容易发生偏移的情况是在机器人滚边旋转转台旋转停止时产生的惯性，针对以上问题，对机器人滚边旋转转台的旋转精准度和稳定性的提升是目前需重视并解决的问题。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供机器人滚边旋转转台。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：机器人滚边旋转转台，包括底座，所述底座上设有安装孔，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人滚边旋转转台，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有安装孔（2），所述底座（1）上焊接有若干支架（3），所述支架（3）上连接有电机固定板（4）和转台安装板（5），所述电机固定板（4）上安装有减速电机（6），所述减速电机（6）输出端连接有A锥齿（7），所述A锥齿（7）配合连接有B锥齿（8），所述B锥齿（8）连接有转轴（9），所述转轴（9）连接有主动齿（10），所述主动齿（10）连接有从动齿（11），所述从动齿（11）固定连接有转台（12），所述转台（12）安装于转台安装板（5）上，所述转台（12）上设有若干固定孔（13）和若干衬垫（14），所述转台（12）安装有工作台（15）...

【技术特征摘要】
1.机器人滚边旋转转台，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有安装孔（2），所述底座（1）上焊接有若干支架（3），所述支架（3）上连接有电机固定板（4）和转台安装板（5），所述电机固定板（4）上安装有减速电机（6），所述减速电机（6）输出端连接有A锥齿（7），所述A锥齿（7）配合连接有B锥齿（8），所述B锥齿（8）连接有转轴（9），所述转轴（9）连接有主动齿（10），所述主动齿（10）连接有从动齿（11），所述从动齿（11）固定连接有转台（12），所述转台（12）安装于转台安装板（5）上，所述转台（12）上设有若干固定孔（13）和若干衬垫（14），所述转台（12）安装有工作台（15），所述工作台（15）连接有回零感应片（16），所述回零感应片（16）配置有回零感应器（17），所述转台安装板（5）上安装有四个蹄形开关安装支架（18），四个所述蹄形开关安装支架（18）分别安装有第一蹄形光电开关（19）、第二蹄形光电开关（20）、第三蹄形光电开关（21）和第四蹄形光电开关（22），所述工作台（15）安装有两个与第一蹄形光电开关（19）相匹配的第一光电开关感应片（23）、且两个第一光电开关感应片（23）中心对称，所述工作台（15）安装有与第二蹄形光电开关（20）、第三蹄形光电开关（21）和第四蹄形光电开关（22）分别匹配的第二光电开关感应片、第三光电开关感应片和第四光电开关感应片，所述第二蹄形光电开关（20）和第三蹄形光电开关（21）中心对称、且均...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓佳雯，
申请(专利权)人：重庆社平智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50