本发明公开了一种自动驾驶汽车的路径跟踪控制方法，其包括1)建立受控自动驾驶车辆的路径跟踪模型，2)引入如下广义嵌套指数函数作为跟踪时变速率函数，3)引入速率函数到控制设计中，进行误差状态转换并定义误差函数，4)设计控制器，5)用设计的控...

本发明公开了一种考虑时变刚度的伺服驱动系统建模方法，包括如下步骤：1)基于理论计算方法分别对伺服驱动系统中三个传动机构的刚度进行计算，从而达到建模的要求；2)运用达朗贝尔原理和拉格朗日动力学方法对伺服驱动系统进行建模并考虑齿轮传动机构和...

本发明公开了一种导航系统中立体车库地图的构建方法，对小车的相机、激光雷达和惯性测量单元进行标定工作，通过惯性测量单元获取小车的位姿转变数据，得到矫正后小车在立体车库地图中的估计位姿；通过激光雷达获取小车的环境点云数据，并转换成点云子图，...

本发明公开了一种提高自适应巡航系统驾乘舒适性的控制方法，包括如下步骤：1)基于摄像头采集的车辆自然驾驶数据对数据进行初步的筛选处理；2)根据筛选处理后的数据，对数据进行曲线拟合，得到速度

本发明涉及环境化学工程技术领域，具体涉及改性赤泥制备水处理用催化剂的方法及其应用。本发明要解决的技术问题是为赤泥资源化利用提供一种新选择。本发明的技术方案是改性赤泥制备水处理用催化剂的方法，包括如下步骤：a、将赤泥球磨粉碎，过20～50...

本发明具体涉及结合Transformer和U

本发明公开一种赤泥基混凝土掺合料及其制备方法与应用。所述混凝土：水泥101~125份、天然骨料33~42重量份、再生混凝土粗骨料40~47重量份、改性导电细骨料140~156重量份、改性导电填料60~72份、减水剂0.5~0.76份；所...

本发明公开了一种用于NH3‑

本发明公开了一种射频等离子体强化制备Ni基催化剂的制备方法及应用，属于CO2和CH4温室气体和环保催化环境领域。首先将计量的Ni(NO3)2·

本发明涉及滚动接触疲劳检测技术领域，具体涉及基于混合神经网络的滚动接触疲劳检测方法，包括：基于神经网络和SVM分类器构建对应的混合神经网络模型作为疲劳预测模型；对疲劳预测模型进行模型训练；将待检测试样的振动数据输入经过训练的疲劳预测模型...

本发明公开了一种基于单目视觉的螺旋锥齿轮接触印痕三维检测方法，其包括如下步骤：步骤1，齿轮副装配滚检；步骤2，齿轮图像采集；步骤3，图像处理；步骤4，结构光解码；步骤5，三维重建；步骤6，确定端面孔圆心，将端面孔外缘的点云进行空间圆拟合...

本发明涉及汽车热管理技术领域，为一种氢燃料电池汽车热管理技术，具体为一种氢燃料电池热管理系统；包括冷媒泵、四通阀、第一三通阀、电堆、液氢罐、空气压缩机、第二三通阀、进气冷却换热器、冷却液泵、冷却液罐、第三三通阀、双向膨胀阀、冷却模块、乘...

本发明公开了一种犬瘟热病毒痕量检测传感器的制作方法，获取单模光纤，先在其表面羟基化，然后再硅烷化，浸入犬瘟热病毒抗体溶液中得到犬瘟热病毒抗体修饰光纤，两端再错位熔接单模光纤，得到传感器。本发明还公开了利用上述方法制得的传感器以及利用该传...

本发明涉及一种双异质结构电催化剂的制备方法及其应用，首先制备两相的TiO2(Anatase

本发明公开了一种基于正交勒让德小波的可学习激活函数方法，涉及人工智能技术领域。本发明步骤如下：S1:针对特定任务数据，划分数据集为训练集、测试集；设定最大计算量MaxCal；S2：选定网络模型，初始化网络参数、激活函数结构参数K、M，数...

本发明属于金属板材轧制技术领域，具体涉及一种多元共混组织变形镁合金板材及其制备方法。本发明提供的制备方法：将镁合金板材进行高温退火处理得到热处理板材，将所述热处理板材连续进行高温轧制变形和控温弯曲变形，得到变形板材，将得到的变形板材进行...

本发明涉及轴承故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于Legendre多小波变换的轴承故障诊断方法。方法包括获取原始信号数据；将样本集，划分为训练集和测试集；经过3个Legendre小波分解，得到相应的低频信号分量和高频信号分量；计算出RMS...

本发明属于电池技术领域，具体涉及一种凝胶电解质、制备方法及锂离子电池；包括均匀原位插层有二维层状纳米片的聚合物基体以及负载于所述聚合物基体中的离子液体，所述离子液体的溶质包括机电解质锂盐，所述离子液体的溶剂包括碳酸亚乙烯；本申请实施例提...

本发明公开了一种非贵金属析氢电极及其制备方法，其包括如下步骤：S1，配制镍电镀液，将铜基体置于电镀液中，采用直流电源电沉积法在铜基体表面形成镍镀层；S2，镀镍完成后，清洗、干燥，然后置于活化液中活化，得到非贵金属析氢电极。其能够在铜基体...

本发明公开了一种基于注意力机制与CTG图像的胎儿、新生儿缺氧无创诊断系统，其中的胎儿心率信号测量模块用于测量胎儿、新生儿心率，孕妇宫缩信号测量模块用于测量孕妇宫缩信号，并将测量数据输送给数据处理模块；数据处理模块用于将接收到的FHR和U...