本发明公了一种基于热能再利用的温控磁流变智能传动装置，包括主动轴、从动壳体以及从动轴，所述从动壳体包括左端盖、从动圆筒和右端盖，所述主动轴的右端伸入从动壳体内，形成传动段，在传动段与从动壳体之间的间隙内填充有磁流变液；在从动圆筒靠近传动...

本发明请求保护一种基于注意力卷积神经网络的太阳能电池缺陷检测方法，其包括以下步骤：S1、采集太阳能电池板缺陷图像：S2、对太阳能电池板缺陷图像进行预处理：S3、随机划分S2得到的原始太阳能电池缺陷图像库；S4、图像输入到基于注意力的YO...

本发明应用于焊接领域，具体公开一种在金属板焊接面的粒子滞留区设置防护层，减少粒子冲击金属板表面造成凹坑的方法。根据电磁脉冲焊接产生金属粒子流运动规律及分布特征，首先在金属板待焊接面确定粒子滞留区范围，然后在该区域添加绝缘防护层，例如，采...

本发明涉及一种锂电池组集中式动态均衡充电系统及方法，属于电池技术领域。该系统包括充电双向开关、前端监控芯片、锂电池组、双向开关、极性开关、隔离驱动、微控制器MCU和DC

本发明涉及一种锂电池组分布式动态均衡充电系统及方法，属于电池技术领域。该充电系统包括锂电池组、能量转移电路、隔离控制器、控制系统、驱动电路和充电双向开关；所述能量转移模块的输入侧连接到单体电池的正负端，输出端连接至锂电池组的正负端；所述...

本发明涉及一种全自动压铆机，包括工作台，所述工作台上的一侧连接有机架，工作台上的另一侧连接有自动上料筛选机构和螺母运输机构；还包括一种压铆机构，所述压铆机构连接于机架上；所述自动上料筛选机构用于实现螺母自动上料，所述螺母运输机构用于将所...

本发明涉及一种交流伺服系统逆变器开路故障诊断方法，属于故障诊断领域。首先，采集伺服电机最高偏航速度之前的交流三相电流数据作为窗口数据，通过Clark变换获得窗口数据内的电流矢量模值和电流矢量相位。其次，利用窗口内电流矢量模值标准差，通过...

本发明公开了一种射频放电等离子体增强制备Ni基重整催化剂的制备方法及应用，属于CO2和CH4温室气体和环保催化环境领域。首先将计量的Ni(NO3)2·

本发明涉及生物学技术领域，为解决线粒体的体外保存效果差，保存时间短的问题，创新性的采用利用无线粒体细胞作为载体，为线粒体提供最接近胞内环境的储存条件的方式保护线粒体功能和活性，来解决上述问题；本发明提供了一种离体线粒体的体外储存方法，主...

本发明公开了一种基于Transformer的区域预估与多层级特征融合抓取检测方法，涉及机器人技术领域。本发明步骤如下：RGB图像通过2D目标检测器的检测把需要进行抓取检测的目标区域框选中，与同一物体的深度图像进行组合成四通道的图片作为输...

本发明涉及基于MPPT与阳光跟踪的光伏最大功率跟踪系统及方法，属于光伏发电领域。该系统包括光伏电池、电机及其驱动器、DSP控制器、电压电流采样电路、Boost电路和驱动电路；PWM调制在DSP中完成。本发明能够同时实现光伏组件最大功率点...

本发明涉及混凝土检测技术领域，尤其涉及一种基于DINO的表面裂纹弱监督语义分割方法。步骤如下：将结构裂纹数据集中裂纹图像用于DINO迁移学习并得到Crack

本发明公开了一种深孔膛线深度检测方法，包括如下步骤：步骤一：获取测量数据：11)将光谱共焦位移传感器安装在一根与待测管件的轴线平行的安装轴上，使光谱共焦位移传感器伸入到待测管件的设定位置后，使光谱共焦位移传感器保持静止、待测管件轴向速度...

本发明公开了一种FeMn基NH3‑

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及SMA和IPMC驱动的智能水下仿生软体机器人，包括鱼头、鱼身和鱼尾；所述鱼头固定于所述鱼身的前端，所述鱼身的两侧分别转动连接有一个胸鳍，且所述胸鳍受胸鳍转动装置驱动实现旋转。本发明通过设置的鱼尾、胸...

本发明公开了一种图像语义分割模型，由设计的混合的注意力聚焦方法与注意力矫正残差模块(ARRM)、混合特征整合模块(MFFM)构成，整体采用深度监督方式训练，合理加入可变形卷积，结合构建的多尺度空间注意力模块(MSP)与双池化注意力模块(...

本发明提供一种基于电晕放电原理的无源高压直流声光验电装置，包括绝缘探头、绝缘伸缩杆和绝缘手柄，绝缘探头包括探针、绝缘套体、取能声光报警单元、拉杆天线和电晕放电针，探针固定套接在绝缘套体上，探针的一端伸出绝缘套体前端暴露在大气中，探针的另...

本发明公开了一种霍普金森压杆的端面研磨装置及研磨方法，研磨装置包括研磨机，研磨机具有沿水平方向设置的主轴，主轴的一端设置有研磨头，另一端连接有用于驱动主轴回转的驱动部件，研磨头背离驱动部件的一端具有与主轴垂直设置的研磨面；还包括装夹机构...

本实用新型公开了一种基于单交变电场的角位移传感器，包括定子和与定子同轴安装的转子，转子的基体表面设有感应电极，定子的基体表面设有激励电极，设有感应电极的转子的基体表面与设有激励电极的定子的基体表面正对平行，并留有间隙。本实用新型中激励电...

本发明涉及一种Mn