本发明涉及一种基于动态特征点剔除和回环检测的多传感器SLAM方法，属于机器人定位及建图技术领域。该方法以LVI‑SAM为框架，针对SLAM过程中受动态物体干扰的问题，利用改进的对极约束、改进的实例语义分割网络Yolov5s、视锥法判断动...

本发明公开了一种耐超低温碳纤维复合材料及其制备方法与应用，属于复合材料制备技术领域。本发明采用固化剂复配技术预制兼具刚性和韧性的耐超低温环氧树脂预浸料，并通过不同角度的交互铺替成型铺层获得碳纤维/环氧树脂复合层压板，在一定压力下升温固化...

本发明提出了一种融合注意力机制和图对比学习的链路预测方法，包括以下步骤：S1，通过异构群体交互图获得两个目标群体的属性矩阵和结构矩阵，分别对属性矩阵、结构矩阵进行编码操作得到两个目标群体的属性嵌入和结构嵌入；所述两个目标群体分别为用户群...

本发明涉及空气弹簧可调式座椅悬架控制方法、系统、座椅及介质，包括：步骤1.分别获取空气弹簧可调式座椅悬架中座椅悬架上底板的时间序列速度信号和空气弹簧可调式座椅悬架中空气弹簧的弹力；步骤2.利用RBF径向基神经网络预测模型对采集到的时间序...

本发明提供一种基于特征嵌入的边界框监督息肉分割方法，包括设计级联网络模型作为作为骨干网络，对输入的边界框标注图片进行特征提取及模型训练；设计一个由不确定性引导的边界框回归损失来将息肉的预测区域限定在边界框内；再将变换前后具有不同外观的输...

本技术提供了一种排气消声器，用于提高发动机的性能，并保障消音效果。该排气消声器包括：消声器壳体；在所述消声器壳体内布置的第一隔板和第二隔板，经由所述第一隔板和所述第二隔板将所述消声器壳体的内部分隔为依次设置的第一腔室至第三腔室，在第一腔...

本发明公开了基于全局‑局部光照感知的低光图像增强方法及系统，涉及低光图像增强技术领域；该方法包括如下步骤：S1、将原始低光图像通过第一卷积层得到基础特征；S2、将基础特征输入由多个Block组成的编解码结构中进行增强得到深层特征，每个B...

本发明公开了一种自对齐顶紧装置，包括机架，机架上固定连接有顶紧伸缩装置，顶紧伸缩装置的前端伸出有能够沿前后方向进行伸缩的推杆，推杆上安装有自适应抵紧装置，自适应抵紧装置包括分别设置在推杆左右两侧的顶杆，顶杆的中心线方向平行于推杆的中心线...

本发明公开了一种用于3D打印的无固定导轨式引导系统，其特征在于，包括设置在打印平台表面的多处定位点，各处定位点位置设置有定位引导构件，所述定位点阵列式排布构成二维引导点云阵列；引导系统还包括自动导引车，自动导引车上设置有能够和各处定位点...

本发明公开了一种电驱动系统机电参数协同优化的抑振方法，属于电驱动系统振动优化领域，包括从电机辅助槽结构参数和齿轮微观修形类型中得到电驱动系统协同优化参数；根据电驱动系统协同优化参数，利用正交试验设计方法，得到若干组振动加速度和平均转矩随...

本发明公开了一种基于SNAU‑Net的肝脏和肿瘤分割方法，包括：将待分割的医学图像输入训练后的器官分割模型，输出肝脏和肿瘤分割预测结果；模型的处理步骤包括：对医学图像进行补丁划分，生成非重叠的补丁；编码器部分通过依次首尾连接的线性嵌入层...

本发明公开了一种无成核剂的高铝含量锂铝硅微晶玻璃的制备方法，涉及微晶玻璃技术领域。本发明为前驱体玻璃组成内不含成核剂，不仅有利于减少成核剂金属离子造成的玻璃着色和透光率下降，而且本发明所述组成的微晶玻璃中能形成单一晶相，析晶相与玻璃相主...

本发明涉及支持6G的NGMA IoE网络技术领域，具体公开了一种支持6G的NGMA IoE网络的资源分配方法，该方法针对TL之间的冲突，建立了一种新的冲突图模型，并将其转化为冲突超图模型。然后，基于冲突超图模型，建立了具有序贯决策特征的...

本技术公开了一种膜片的制作装置，包括模具本体，模具本体的上表面和下表面相互平行，模具本体的上表面凹设有模腔，模腔内设置有与模腔横截面形状一致的浮动模板，浮动模板能够沿模腔的深度方向与模腔滑动配合，模腔的底部穿设有调节螺孔，调节螺孔的中心...

本发明公开了一种靶向环境微生物分离装置与方法，包括箱体和箱门，箱体内设置有三处可滑动的隔板，每处隔板上均设置有培养罩；培养罩包括上培养罩和下培养罩，上培养罩内设置有分离培养器，分离培养器上设置有若干培养孔；下培养罩的后侧设置有进气孔，下...

本发明涉及医学技术领域，公开了Foxm1抑制剂RCM‑1、硫链丝菌素在制备治疗胰腺炎的药物中的用途。采用Foxm1抑制剂能够明显提高急性胰腺炎小鼠存活率，并改善胰腺炎相关生化和病理指标，减少胰腺腺泡细胞死亡。

本发明创造属于视觉控制的技术领域，具体涉及了草莓花的自动授粉方法、装置、设备、介质和授粉设备。本申请通过获取待授粉草莓花的深度图像和授粉设备的位置坐标，所述深度图像中包括有距离信息；根据所述深度图像和所述位置坐标确定所述待授粉草莓花的世...

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于多尺度特征融合和注意力机制的渐进图像恢复方法，包括构建Transformer块；构建串行多分支多尺度特征融合网络编码器和解码器；对输入图像进行处理，提取图像低维特征；将低维特征送入四级编码器...

本发明公开了一种基于YOLOv5s的轻量化车载模型训练方法，涉及轻量化车载模型技术领域。本发明至少包括以下步骤：S1：获取原始图像数据集并进行预处理得到目标图像数据集，所述原始图像数据集是指通过汽车摄像头获取到的大量包含待检测目标的图像...

本发明公开了一种双光栅解调压电光栅电压传感器开环优化方法，涉及压电光栅电压传感器技术领域本发明利用耦合模理论和实测的FBG反射谱信息实现了对双光栅解调方法所带来的非线性误差修正，利用GRU网络实现了对压电陶瓷所带来的迟滞误差补偿。实验验...