本发明公开了基于RGB‑D图像的多模态融合的机械臂抓取位姿检测方法，涉及机器人视觉技术领域。本发明与之前的抓取方法相比，改进了现有技术需要对整张图片进行遍历，耗时且实时性很差；对于特征图的隐含信息提取不全面；无法生成多个抓取位姿，这使得...

本发明公开了一种基于云计算的数字门禁系统，发明的基于云计算的数字门禁系统利用计算机及相关的最新技术，在传统的建筑结构上采用现代化的计算机技术、传感技术、传输技术、网络技术、自动控制技术等各种先进技术来提高效率、降低损耗、节约成本，完美整...

本发明涉及一种基于文本细节图作为端到端文本检测与识别的监督方法，属于文本处理领域。该方法包括以下步骤：给定一个包含任意形状文本的输入图像，该输入图像经过两个独立的处理分支进行处理；设计文本注意力头TAH，设计特征金字塔增强融合模块FPE...

本发明公开了一种镁合金板材的强化方法，属于合金热处理技术领域。本发明利用小压下量获得具有基面织构的板材，再经过退火去除层间的大部分残余应力，最后在液氮温度下进行第二次轧制，并且经过进一步的退火处理后，合金板材中粗大的第二相发生细化，且均...

本技术公开了一种双光栅电压传感器，属于电压传感器领域，包括若干光纤布拉格光栅、若干环行器和若干传感拉力单元，至少一个所述环行器与所述光纤布拉格光栅相连接，至少一个所述光纤布拉格光栅与所述传感拉力单元相连接。运用拉力计模拟了压电陶瓷因为电...

本发明公开了一种绝对式平面二维时栅位移传感器，其激励单元包括具有X向粗测激励组Ⅰ、Ⅱ的第一激励线圈线阵，具有Y向粗测激励组Ⅰ、Ⅱ的第二激励线圈线阵，具有X向精测激励组Ⅰ、Ⅱ的第三激励线圈线阵和具有Y向精测激励组Ⅰ、Ⅱ的第四激励线圈线阵；...

本发明公开了一种基于纳秒激光加工技术提高增材制造钛合金表面耐腐蚀性能的方法，属于增材制造后处理领域。首先利用增材制造技术制备钛合金零件，对增材制造后的钛合金零件表面进行打磨抛光清洗处理，之后利用纳秒激光加工技术对表面处理后的钛合金零件进...

本技术公开了一种用于光栅电压传感器的耦合结构，涉及电压传感器技术领域。该用于光栅电压传感器的耦合结构，包括金属基座，所述金属基座的数量为两个，两个金属基座对称设置，所述金属基座的外壁之间固定连接有金属杆，所述金属杆对称设置在金属基座之间...

本发明涉及大规模物联网(mIoT)技术领域，具体公开了一种基于联合强化学习的联合干扰和AoI感知资源分配方法及系统，针对海量ID的密集部署会造成大规模密集干扰的问题，本发明为B5G智慧城市提出了一种基于联合强化学习(FRL)的联合干扰和...

本发明公开了基于图卷积和注意力机制的三维人体姿态估计系统及方法，涉及三维人体姿态估计技术领域；该系统，由M个堆叠的基本块串行连接构成，每个基本块内均将通道维度C拆分得到维度C1和维度C2，对维度C1和维度C2分别通过精炼回归关联捕获模块...

本发明提供了一种常温下自愈合的高性能聚氨酯改性沥青的制备方法，其所述制备方法为：先将多元醇脱水，再与异氟尔酮二异氰酸酯/六亚甲基二异氰酸酯聚合，得到预聚体；将预聚体与异氟尔酮二胺聚合，在低温环境下构建超分子多重氢键聚氨酯；将上述所得聚氨...

本发明公开了epi‑Equisetin在用于制备预防和治疗脂肪代谢综合症药物中的用途，epi‑Equisetin由海洋真菌Fusarium sp.SCSIO 152发酵产生，是equisetin的异构体，能够制备降低细胞内脂质堆积，降低...

本发明涉及锂离子电池技术领域，且公开了一种考虑用户充电行为的锂离子电池健康状态估算方法首先采集实车循环充电过程中的数据，对采集的充电数据进行分析，之后在循环过程中提取电池充电过程的数据作为健康特征，通过得到的健康特征对健康状态估算模型进...

本发明公开了种IPWS<subgt;2</subgt;‑ACCu‑MOF(199)修饰的玻碳电极及其制备方法和电化学传感检测全氟辛烷的方法,以MIPWS<subgt;2</subgt;‑ACCu‑MOF(199)...

本发明公开了一种无人运载平台多传感器融合感知通用化架构，涉及无人驾驶技术领域。本发明至少包括融合感知硬件/软件系统前端、传感器类型判断单元、信息预处理单元、特征计算单元、环境感知系统和融合感知系统后端。本发明通过设计，可以实现包括激光雷...

本发明涉及金属板间微焊点的连接方法，具体涉及一种金属板间微焊点的电磁脉冲焊接方法，该方法包括如下步骤：S1，对两块金属板表面进行表面处理，去除表面杂质；S2，将锡铜合金坯料进行机加工，得到杯状锡铜合金件以及球状或柱状锡铜合金件；S3，将...

本发明公开了一种用于三维人体姿态估计的双链图卷积转换器，涉及三维人体姿态估计技术领域。本发明包括双链图卷积转换器、全局约束模块、局部约束模块、特征交互模块和损失函数，双链图卷积转换器包括全局约束模块、局部约束模块和特征交互模块，双链图卷...

本发明公开了一种无信号右转交叉口人车博弈的行人行为预测方法，包括：S1、获取行人及车辆在无信号右转交叉口的历史数据作为样本数据，建立训练样本数据集；S2、分析无信号右转交叉口的人车博弈影响因素，根据安全性效用和时效性效用两个影响因素建立...

本发明提出了一种基于关系图卷积神经网络的图对比学习推荐方法，包括以下步骤：S1，获得三元组嵌入表示；S2，对所述三元组嵌入表示进行聚合增强；S3，将不同关系的实体‑项目嵌入表示转化为对应张量进行聚合增强，对知识图获取的特征信息进行自适应...

本发明公开了一种用于电驱动总成的振动加速度载荷谱提取方法，包括：构建整车动力学模型和模拟迭代系统；获取实测的响应信号和轮心五分力激励载荷信号，通过模拟迭代系统不断反求整车动力学模型四个车轮的轮心垂向位移信号，并将最后一次迭代的四个车轮轮...